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Prodex 2010 Nachschau

Neue Demozelle mit KUKA Roboter für Beschickung von Werkzeugmaschinen mit Schüttgut

Neuenhof/ Basel, November 2010 - Vom 16.-20. November 2010 fand im Messezentrum Basel die Prodex 2010, die internationale Fachmesse für Werkzeugmaschinen, Werkzeuge und Fertigungsmesstechnik statt. In diesem Rahmen durfte KUKA Roboter Schweiz an den Ständen von zahlreichen Integratoren verschiedene Demozellen für Roboterlösungen präsentieren.

Nach fünf Tagen kann KUKA Roboter Schweiz auf eine erfolgreiche und sehr gut besuchte Prodex zurückschauen. Auf den Ständen von zahlreichen Systemintegratoren wurden unterschiedliche KUKA Roboter Lösungen und Demozellen ausgestellt und dank der tatkräftigen Unterstützung dieser den interessierten Besuchern präsentiert.

Demozelle für Beschickung von Werkzeugmaschinen mit Schüttgut

Am Stand des KUKA Systemintegrators Bachmann Engineering AG wurde der Öffentlichkeit erstmals die neue Roboterzelle für die individuelle Anwendung für Beschickung von Werkzeugmaschinen gezeigt. In dieser Zelle verwirklichte die Firma Bachmann Engineering zusammen mit dem Schwedischen Unternehmen SVIA Industrial Automation eine Lösung zur Teilevereinzelung von Schüttgut mit Robotik. Die Idee dahinter ist, Flexibilität und Schnelligkeit sowie Präzision zu vereinbaren und dazu eine intuitive und schnelle Programmierung anzubieten.

Die Werkstücke werden einer Kamera zugeführt, mit der das Visionsystem PickVision die genaue Position des einzelnen Werkstückes ermittelt. Der KUKA Roboter kann das Werkstück dann direkt mit hoher Präzision greifen und in der richtigen Ausrichtung zum nächsten Schritt im Prozess fördern.

Hervorzuheben ist die Flexibilität des Roboters auf Grund des Visionsystems. Denn Form und Material der Werkstücke hat damit keine Bedeutung mehr. Die Maschine handhabt problemlos Guss-, Kunststoff-, Metall- oder Gummiteile. Zudem kann diese Zelle für unterschiedliche Prozesse wie zum Beispiel für die Zuführung zu Bearbeitungsmaschinen, Schweiss- und Montagearbeiten oder Kontrollmessungen eingesetzt werden. Ausserdem können bis zu zehn verschiedene Teile gleichzeitig vereinzelt werden.

Die enorme Flexibilität dieser Zelle wird zudem unterstützt durch eine einfache und schnelle Programmierung. Sobald ein neues Werkstück mit einer anderen Grösse an derselben Maschine vereinzelt werden soll, so muss sich der Bediener nicht mit langen und komplizierten Programmierung mühen. Vielmehr kann dank des PickVision Programms in circa 15 Minuten der Roboter und die Maschine auf das neue Werkstück exakt umprogrammiert werden. Dabei wird der Anwender einfach durch das Programm geführt, auch ohne vorher aufwändige Schulungen besuchen zu müssen.

Demozelle mit Schleifapplikation

Des Weiteren konnten Besucher der Prodex 2010 eine Demozelle des KUKA Systemintegrators INSYS Industriesysteme AG erkunden. Hier wurde der Prozess des Schleifens mittels graphischem Programmier- und Bedienerkonzept zum einfachsten Anpassen von Prozessbahndaten mit Hilfe vielfältiger Funktionen ohne Teach-in dargestellt.

Roboterzelle mit Kamerasystem

Am Stand der R. Wick AG stand eine Automationszelle mit Kamerasystem. Hier wurde der Prozess von Massenteilen, die auf einem speziellen Transportband vereinzelt werden, um dann von Roboter lageorientiert in die Spannvorrichtung beladen zu werden, gezeigt. Ein integriertes Kamerasystem steuert dabei den Roboter.

Robojober – eine neue Dimension des Sandstrahlens

Der KUKA Systemintegrator Robofact AG präsentierte den Besucher das Sandstrahlen in einer neuen Dimension: eine Handhabungseinheit, die von hinten an bereits bestehende Strahlzellen angebaut werden kann zur Bearbeitung von Kleinteilen unterschiedlicher Grösse, den robojober.

In dieser Zelle wird die Flexibilität eines Roboters als Be- und Entladesystem auf einfache, kostengünstige, standardisierte Weise mit den möglichen Bearbeitungsprozessen verbunden.

Weitere Ausbauvarianten wie Bauteileerkennung mittels Kamera oder Rezepturverwaltungen können mittels einer übergeordneten Steuerung realisiert werden.