|
|
| |
|
|
|
| |
Vid midsommar har roboten mycket att stå i |
| |
| Utgångsläge / uppgiftsdefinition |
| |
 | | Vid midsommar har roboten mycket att stå i |  |
De säsongsbetingade "Fast-Mover"-produkterna produceras i betydligt större antal än standardprodukterna. De löper hos Gilde längs fem produktionslinjer. För att kunna ta dessa till kunden på snabbast möjliga sätt behövde företaget en ordersammanställningsanläggning som både klarar av mångfalden av produkter och den ökade kapaciteten. |
|
| |
| Realisering / lösning |
| |
KUKA-pallastarroboten KR 180 PA tar över två jobb hos Gilde. Den är integrerad i ett anläggningskoncept som ursprungligen kommer från KUKA Norge. Med en gaffeltruck körs pallar fram som innehåller lådor med stora produktmängder av en enda sort. Allt efter kundorder får roboten ett meddelande från lagrets centraldator om vilken produkt den ska ta härnäst.
Roboten kontrollerar själv att den har tagit rätt produkt genom att hålla lådan mot en skanner. Därefter får lådan en ny kod påklistrad som avgör till vilken kund den ska köras. KR 180 PA lägger därefter lådan på ett transportband som för in den i nästa lagerrum.
KUKA-robotens gripper är konstruerad så att den känner igen plastlådorna i deras olika positioner och kan greppa tag om dem. Grippern har ultraljudssensorer för avståndskontroll. Det gör att roboten kan köra med högsta möjliga hastighet till den första grippositionen. När den väl har kört fram till lådan, gör inte klämgrippern något förrän den hittat den idealiska grippositionen. Först då griper den tag. Med vakuumgripteknik kan roboten flytta tompallar åt sidan. Detta arbete utnyttjar 65 procent av kapaciteten hos KR 180 PA. Under övrig tid utför den ordersammanställning av varor, vilket tidigare sköttes av företagets anställda. |
|
| |
| Systemkomponenter / uppdragets omfattning |
| |
- Robot: KR 180 PA
- Styrning: KR C2
|
|
| |
| Resultat/framgång |
| |
| Omkring midsommar lämnar mellan 500 och 900 ton köttvaror i veckan ordersammanställningen i Tönsberg. Roboten klarar av tio ton om dagen. Den arbetar dygnet runt sju dagar i veckan. Fem olika produkter ställs samman i robotanläggningen. Systemets flexibilitet gör att det kan anpassas om produkterna ändras. KUKA-roboten klarar med hjälp av sina finkänsliga och samtidigt stabila grippers av både lätta lådor och sådana som väger upp till 25 kg. |
|
| |
|
| |
|
|
| Användning |
| |
Hantering och lastning/lossning
Palettering
Förpackning och kommissionering
Övriga hanteringar |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Nordic AB All rights reserved |