En hängtransportör kör slaktdjurskropparna kontinuerligt med en hastighet av 170 mm per sekund genom slaktlinjen. Robotarna måste följa denna rörelse och synkroniseras därför med transportören av transportörsprogramvaran. Parallellt med detta framställer 3D-lasermätsystemet exakta data om hela djurets kroppsyta. Detta är nödvändigt eftersom grisarna är olika stora och tunga och även har andra individuella anatomiska kännetecken. Koordinaterna som fastställts här överförs till robotstyrningen via PC-analysprogramvaran som bestämmer individuella snittdata för alla slaktdjurskroppar. Programmet beräknar sedan respektive robotbana. Sedan klipper den första roboten i linjen, en KR 30 med fotdubbeltång, av grisarnas framfötter vid ett definierat ställe. Den andra KR 30 är takmonterad och skär ut ändtarmen med en rektumskärare. Efter ytterligare en 3D-lasermätning är det dags för en hängmonterad KR 60 att med en klyvkniv klyva grisens bäckenben och förskära bukväggen lätt. Den andra KR 60 öppnar slaktdjurets buk och bröstkorg med en cirkelkniv. Då skär den alltid hela bröstbenet precis i mitten.

• Vardera två KUKA-robotar KR 30 och KR 60
• PC-baserade KUKA-robotstyrningar inklusive Control Panel med välbekant Windows-skärm
• 3D-lasermätsystem
• PC-analysprogramvara
• Transportörprogramvara
• Verktyg: Fotdubbeltång, rektumskärare, klyvkniv, cirkelkniv
• Robotprogrammering
• Hygienöverdrag för robotarna
• Hängtransportör
• Idrift
tagning

Levererades av Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH, Biedenkopf, Tyskland.

Mer lönsamhet

WESTFLEISCH kunde sänka lönekostnaderna per gris. Rektumskäraren gör nämligen att utvinningen av tarmar ökar med mer än fem procent jämfört med manuella snitt. Även itudelningen av bröstbenet, som bara robotarna klarar av, är en ekonomisk fördel eftersom man inte skulle kunna skicka med hela bröstbenet till de flesta kunder. Dessutom bidrar robotarnas långa serviceintervall, jämfört med de värden som normalt råder i slakteribranschen, till en betydligt kortare amorteringstid. Verktygen utnyttjas också betydligt längre tid. Rektumskäraren skär mer än 35 000 slaktdjurskroppar, fotdubbeltången och klyvkniven räcker för drygt 200 000 grisar. Till och med för cirkelkniven tyder utvecklingen hittills på en livslängd på mer än 35 000 djurkroppar.

Förbättrad hygien

Robotarna garanterar sterilitet, eftersom dess verktyg efter varje processteg desinficeras med 82 grader varmt vatten.

Automatisering under pågående produktion

Robotarna tar så liten plats och är så flexibla när det gäller monteringen, som kan göras på golvet, i taket eller på väggen, att de kunde installeras under pågående drift. Alltså behövdes inget produktionsavbrott.

Hög tillgänglighet

Robotarna uppnår nästan 100 % tillgänglighet. Underhållsintervallen är mer än 10 000 driftstimmar. Dessutom påverkar de hela anläggningens tillgänglighet positivt. Slaktbandet kan nämligen köra vidare även när en robot underhålls. Robotens uppgift tas då över av en anställd. Om annan teknik hade använts hade detta varit svårt eller till och med omöjligt.

Räddar arbetstillfällen

Ingen hos WESTFLEISCH blir arbetslös på grund av automatiseringen. Företaget expanderar och behöver därför sina anställda inom andra områden. Dessutom förhindrar WESTFLEISCH med hjälp av automatiseringen att arbetstillfällen försvinner utomlands.