Robotar sammanlänkar sänksmidesprocess

Robotarna hanterar smidesämnen efter två sågar, tar ut råarbetsstyckena ur en spiraltransportör, lägger dem på ett ugnsband, försörjer och hämtar från förformspressen, sätter det förformade råarbetsstycket via ett mellanförvar först i försänket och sedan i färdigsänket på huvudsmidespressen och därefter i en avgradningspress. Roboten som arbetar upp och ner och hämtar från denna press, lägger det färdiga smidesstycket på en avkylningssträcka.

Eftersom Buderus Edelstahl Schmiedetechnik GmbH tillverkar axlar, kronhjul, styrleder och växlar i anläggningen, måste roboten byta pressverktygen. Då riggar den om från en komponentfamilj till en annan, eller inom komponentfamiljen. I det första fallet måste fem eller sex robotar byta tänger och grippers. Sker bytet inom en komponentfamilj räcker det med att byta gripperbackarna.

Välutbildad personal programmerar robotarna och kontrollerar hela anläggningen. Robotstyrningarna kommunicerar via Profibus med den överordnade centrala styrningen. Det går att ändra enskilda parametrar i systemet, som presskrafter eller temperaturer, utan att avbryta tillverkningen.

• Tio KUKA-robotar KR 210 ur serie 2000
• Tio PC-baserade KUKA-robotstyrningar inklusive Control Panel med välbekant Windows-skärm
• Två hydrauliska grippertyper som byts ut tillsammans med produktfamiljerna
• Robotprogrammering
• Idrifttagningar

Levererades av presstillverkaren SMS Eumuco.

Mycket värmebeständig

Med sitt gjuteriutförande är robotarna anpassade till den tuffa omgivningen vid smidning och gjutning. De är speciallackerade och specialtätade vid motor- och växelflänsarna. Därmed kan de klara den mycket höga smidesstyckestemperaturen och är motståndskraftiga mot fukt och smuts. Robotarnas gjuterihänder hålls av gripverktyg tillverkade i värmebeständigt stål och är lackerade i aluminiumvitt. På så sätt uppnår man i detta särskilt kritiska område ännu högre värmetålighet.

Hög flexibilitet

Robotarnas rörlighet i de sex axlarna gör dem betydligt mer flexibla än en lyftbalksmaskin. Deras flexibilitet märks också på att de även möjliggör halvautomatiska förlopp vid smidning och avgradning.

Fördubblad kapacitet

Med robotanvändningen nästan fördubblades kapaciteten på presslinje 1 jämfört med en jämförbar linje, som arbetar manuellt med tre arbetare per skift och uppnår en genomsnittsmängd på 1,5 ton per tillverkningstimme.

Hög tillgänglighet

Även robotens tillgänglighet vid treskift kan nämnas, som trots tuff miljö ligger över förväntningarna.

Mer produktmångfald

Med automatiseringen kan företaget tillverka delar som inte skulle gå att tillverka manuellt.

Arbetar upp och ned

När beställningen lades, drog KUKA nytta av fördelen att deras robot kunde arbeta hängandes upp och ned även i den storlek det var frågan om här.

Tidsvinst

Vanligtvis använder man i en huvudsmidespress bara ett sänke per presslyft. Här kan dock de båda installerade robotarna arbeta parallellt, vilket gör att huvudsmidespressen som har en presskraft på 8 000 ton får dubbel beläggning vid vissa delar av produktspektrat.