Pallastning av mejeriprodukter

Varorna kommer från tillverkningen på sex rullbanor. Två av banorna löper in i var sin robotcell. KR 180 PA-robotarna tar de lastade paketen från "sina" båda banor genom att ta tag i dem med gafflarna mellan rullarna. Sedan skiktar de produkterna efter typ på europallar upp till 1,3 meters höjd. Pallarna ligger och väntar under den aktuella rullbanan på en golvmonterad rulltransportör. För att robotarna ska lasta med hög stabilitet ändrar de staplingssätt för varje skikt. Dessutom lägger de in mellanlägg vid behov.

Den KR 180 PA som arbetar i robotcell 1 är försedd med en elservogripper som kan köra ut sina gafflar olika långt. Det gör det möjligt att definierat sätta ned paket som skiljer sig både i bredd och i djup. Gafflarna på de båda andra gripdonen kan bara köras ut till ett definierat ändläge. Alla tre effektorerna drar bort sina gafflar när de har satt ned lasten. Samtidigt utövar de ett tryck mot produkterna uppifrån med en nedhållare, så att exempelvis inga pappskivor som står på högkant mellan produkterna sticker ut. Gripdonen måste kunna aktivera nedhållarna med växlande tryck. Annars skulle roboten trycka in extra artiklar som skedar och sugrör som följer med vissa varor så att de åker in i förpackningarna och skadar produkterna.

• Tre KUKA-pallastarrobotar KR 180 PA
• Tre PC-baserade KUKA-robotstyrningar inklusive Control Panel med välkänd Windows-skärm
• Anpassning av robotstyrningarna till integrering i det lokala produktionsplanerings- och styrningssystemet
• Gripper
• Olika rullbanor
• Transportteknik från påfyllningslinjerna in i cellerna
• Robotprogrammering
• Vertikaltransportör bakom påfyllningsmaskinen i TetraPak-linjen
• Skyddsanläggningar
• Lindningsmaskin
• Idrifttagningar

Levererades av KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB, det svenska KUKA-dotterbolaget.

• Avsevärt ökad kapacitet
  
  TINE kunde öka sin kapacitet med mer än fem procent tack vare omställningen. Samtidigt minskades personalkostnaderna eftersom företaget behöver sex anställda färre bara på TetraPak-linjen vid treskift. Därför räknar man med kort amorteringstid.
  
  
• Flexibla staplingsmetoder
  
  Robotarnas grippers gör det möjligt att stapla flexibelt. Exempelvis staplas två gånger åtta paket på längden och ett gånger åtta på tvären i den första robotcellen, men två gånger åtta på längden och ett gånger tre på tvären i den andra robotcellen. För att kunna variera staplingen trots de korta cykeltider som krävs, har KUKA försett rullbanorna med anordningar för vridning och separering. Exempelvis vänds de åtta förpackningarna som ska pallastas samtidigt i cell 2 på rullbanan 45 grader; de tre andra åker till sitt ändläge utan att vridas. Rullbanan stannar dock och separerar dessa paket i avstånd som anges av den programmerade staplingen.
  
  
• Försprång med pallastarproffset
  
  Pallastarproffset KR 180 PA är en fyraxlig robot med passiv femte axel och garanterar med sin tillämpningsspecifika, FEM-optimerade kinematik att pallastningarna blir ännu effektivare.
  
  
• Mjuk hantering
  
  Alla robotrörelser kan programmeras exakt för en mjuk hantering. Vid hanteringen av känsliga produkter startar roboten långsamt och ökar sedan farten för att hålla cykeltiden. Till sist ställer den ned produkterna mjukt igen.
  
  
• Arbetsplatser säkrade
  
  Ingen har blivit arbetslös på grund av KR 180 PA. Istället säkrade tillväxten nya jobb inom företaget. Detta gör att de anställda accepterar robotarna. De är till och med glada över att inte längre behöva utföra det monotona och tunga arbetet.