Hantering av bilsäkerhetsdelar

Naven kommer till robotcellen via en skaktransportör som separerar delarna och ser till att de kommer i rätt läge för roboten. Med ena sidan av sin pneumatiska dubbelgripper tar KR 60 upp sex nav i tur och ordning och sätter ned dem samtidigt i pressgjutningsformen. Medan gjutningen pågår utnyttjar roboten tiden till att hålla det råarbetsstycke som tidigare hämtats från maskinen vid en sensorkontrollstation och till att plocka upp nya nav. Kontrollstationen kontrollerar att alla nav är tillgängliga. Sedan överlämnar roboten råarbetsstycket till fixturen på ett kylkar. KR 60 doppar inte ned delen själv, eftersom värmen i så fall skulle sprida sig från karet till robotarmen. Det avkylda råarbetsstycket lägger roboten i en press som tar bort ingjutet.

När det gäller styrningen av cellen tar KR 60 över masterfunktionen. Den kommunicerar med styrningarna för gjutmaskinen, pressen och kylkaret. Hela systemet, inklusive den realtidsreglerade gjutmaskinen, har konstruerats "bilsäkert". Det innebär att maskinen meddelar varje fel till roboten så att den sorterar ut de felaktiga råarbetsstyckena.

• KUKA-robot KR 60
• PC-baserad KUKA-robotstyrning inklusive Control Panel med välbekant Windows-skärm
• Pneumatisk dubbelgripper
• Skaktransportör för separering av naven
• Robotprogrammering
• Idrifttagningar

Levererades av KUKA-systempartnern SHL Automatisierungstechnik AG, Böttingen, Tyskland.

• Mycket lönsam
  
  KR 60 övertygar med sin lönsamhet: Förutom att öka produktiviteten med 40 % försvann arbetet med att internt transportera tio gallerboxar dagligen, som var tvungna att köras en sträcka på omkring 100 meter. Totalt ger automatiseringen en sänkning av kostnaderna på omkring 250 000 euro om året. Mot bakgrund av detta är det lätt att förstå att amorteringstiden ligger på under ett år.
  
  
  
• Imponerande kvalitet
  
  Roboten arbetar med en tolerans på bara 2/100 mm och uppfyller därmed kraven på mycket hög repeternoggrannhet.
  
  
  
• Hög tillgänglighet
  
  KUKA garanterar en tillgänglighet på 87 % för hela gjutcellen; roboten i sig når nästan 100 %.
  
  
  
• Resistent mot tuff omgivning
  
  KUKA har med en värmetålig gjuterihand anpassat roboten till de tuffa arbetsvillkoren i cellen. Detta skydd behövs med tanke på att temperaturen uppgår till 200 °C direkt vid gjutmaskinen.
  
  
  
• Minskat personalbehov
  
  Eisenmann Druckguss behöver nu bara en anställd per skift och har på så vis här sparat in tre medarbetares arbete.