| Lösningsdatabas

| Robot syr ihop bilsätesöverdrag

http://plus.google.com/117417596093526083583

Robot syr ihop bilsätesöverdrag

Utgångsläge / uppgiftsdefinition

Förr lät BMW sy säteskomponenterna för bilar helt manuellt. För den nya 7-serien planerade företaget en omställning. Ökad kvalitet och produktivitet efterfrågades. Bara en sexaxlig vertikalt ledad robot var aktuell som lösning. Alternativa automatiska metoder var inte aktuella med tanke på den komplexa sömnadsprocessen.

Realisering / lösning

Idag syr en KUKA-robot av typ KR 30 läderöverdrag för ryggstöd och säten till multifunktions- och bassäten i den nya 7-serien. Överdragen läggs manuellt på en arbetsstyckeshållare i robotcellen. Ett optiskt system skannar in dess färg och skickar informationen till arbetsstyckeshållarens dataminne. När arbetsstyckeshållaren når den sista hörnsvängen före KUKA-roboten skickas informationen vidare från en PLC till robotstyrningen, till under- och övertrådsväxlaren samt till fällbladet. Om roboten behöver trådar i en annan färg eller om en tråds resterande längd är för kort måste tråden bytas ut. För att byta övertrådens spole vrider roboten sin baksida med spolen till övertrådsväxlingsstationen. Dess hanteringsanordning hämtar tillbaka spolen som inte längre behövs och överlämnar spolen med den nya färgen till KUKA-roboten. Sedan splitsas den tråd som sitter kvar i nålsögat samman med den nya. Alltså kan KR 30 automatiskt dra hela tråden genom nålsögat. Undertrådsväxlingssystemet tar hand om bytet av undertråden och hämtar önskad rulle från ett av 16 magasin. KR 30 syr först de tvådimensionella tvärsömmarna. Lädret välvs då med fällbladet. Sedan syr KUKA-roboten den så kallade spärren av tvärsömmen, sedan hela tvärsömmen och till sist spärren på slutet. Beroende på arbetsstycket behövs antingen en eller två tvärsömmar. Därefter fälls vingarna på arbetsstyckeshållarens mittdel upp med lädersidorna. I detta läge syr roboten överdragets tredimensionella längssömmar och spärrar sömmen i början och slutet. Till sist klipper KR 30 av trådarna och sätter fast dem i syhuvudet.

Systemkomponenter / uppdragets omfattning

KUKA-robot KR 30
PC-baserad KUKA-robotstyrning inklusive Control Panel med välbekant Windows-skärm
Syhuvud
Transportteknik med elva arbetsstyckeshållare
Övertrådsväxlingsstation
Undertrådsväxlingsstation
Fällblad
PLC Siemens S7-SPS för styrning av hela anläggningen

Resultat/framgång

Hög repeternoggrannhet

Det viktigaste kravet när robottypen valdes var för BMW repeternoggrannheten. En sämre precision skulle leda till nålbrott och allmänna mekaniska skador, vilket i slutändan leder till kvalitetsförlust.
Korta cykeltider

Med korta cykeltider förkortar roboten syprocessen.
Flexibilitet

För närvarande syr roboten säteskomponenter i fem färger. Anläggningen är dimensionerad för 16 färger och erbjuder högsta möjliga flexibilitet.

Ny sökning

Rapportens nummer

R 215

Bransch

Bilproducenter

Användning

Bearbetning Övrig bearbetning Montering Laddning, bestyckning Övriga applikationer

Produkt

Robotar Mellan Hanteringsvikt (30 – 60 kg) Styrskåp KR C (Robot Controller)

Kund

BMW AG, Dingolfing, Tyskland

Share |

KUKA Nordic AB

Telefon: +46 31 7 26 62 00

Fax: +46 31 7 26 62 01

Företag KUKA Robot Group Karriär Referenskunder KUKA i Världen

Press/Aktuellt Nyheter Mässor/Events

Produkter Industrirobotar Styrsystem Programvara Och mer Robotsystem

Kundservice KUKA College Robotrådgivning Teknisk support

Kontakt Nedladdning