Hantering av dryckespaket

Backarna med PET-flaskor matas till roboten, som ersatte en skiktpallastare, via två transportsträckor och ett rullbord. Fördelningen på de båda banorna görs enligt den angivna stapelbilden. En pusher skjuter därefter backarna från bordet på robotgripperns så kallade rullmatta. KR 500 centrerar backarna och håller därför fast dem även under rörelsen. Roboten lyfter, beroende på flaskstorlek, antingen tio backar med vardera 3 x 5 eller nio backar med vardera 6 x 4 flaskor på. Förutom dessa vanliga dryckesbehållare hanterar den sexaxliga roboten även mindre storlekar. Antalet skikt, som för 0,5-litersflaskor är max. 6, beror också på flaskstorlekarna. KR 500 kan också plocka upp mindre förpackningar med flaskor inbundna i plastfolie och ställa ned dem mjukt på pallar genom att dra in rullmattan på sin gripper. En extern axel som regleras via den PC-baserade robotstyrningen centrerar förpackningarna på pallen. Vid behov lägger en extern automat ut mellanlager av papp. Roboten ökar stabiliteten genom att hela tiden växla staplingsordning.

• KUKA-robot KR 500
• PC-baserad KUKA-robotstyrning KR C2 inklusive Control Panel med Windows-skärm
• Robotprogrammering
• Idrifttagningar
• Gripper (KHS)
• Komplett påfyllningslinje, från tomgodsets ankomst till leverans (KHS)
  
  

Levererades av KUKA-systempartnern KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, Worms, Tyskland.

• Flexibilitet
  
  

  Den största fördelen med KR 500 jämfört med en skiktpallastare är den betydligt högre flexibiliteten. Det behövs bara små programändringar för att snabbt rigga om tunglastroboten till nya flaskstorlekar. Till den flexibilitet och imponerande räckvidd som kännetecknar den sexaxliga roboten hör också dess skräddarsydda gripper.

   

  KR 500 pallastar för närvarande 34 produkter i 0,35- till 2,0-litersflaskor. Utbudet av olika sorter omfattar drycker både med och utan kolsyra samt öl och juicer som fylls på varma. Tack vare KUKA-robotens flexibilitet kan företaget snabbt reagera på ändrade marknadsförutsättningar och låta fler produkter gå över denna linje.
  
  
  
• Prestanda
  
  Roboten hanterar 40 000 0,5-litersflaskor i timmen. Även om det handlar om KR 500, alltså den största KUKA-roboten, tar den upp betydligt mindre plats än den skiktpallastare som tidigare användes. KR 500 utmärks också av korta cykeltider, positionsnoggrannhet, obetydligt behov av underhåll, enkel betjäning och en hög tillgänglighet på betydligt mer än 95 procent.