|
|
| |
|
|
|
| |
Förbehandling av sandkokiller |
| |
| Utgångsläge / uppgiftsdefinition |
| |
| Fabriken i Weilbach som tillhör Linde Material Handling tillverkar med sandgjutningsmetoden 51 så kallade konstruktionsmotvikter för gaffeltruckar. Man häller då flytande järn i en gjutform. Denna består av kvartssand som är blandad med harts och härdare för att uppnå rätt hållfasthet. Linde sökte en lönsammare lösning för processen att stryka på den alkoholskyddsvätska som behövs mellan sanden och det flytande järnet, och som tidigare utfördes manuellt. |
|
| |
| Realisering / lösning |
| |
 | | Förbehandling av sandkokiller |  |
En rullbana transporterar gjutformen till en vändstation. Där läser robotstyrningen av formens kod och får på detta sätt veta vilka formtyper som ska bearbetas i robotcellen och i vilken ordningsföljd det ska göras. När transportanordningen får en signal från robotstyrningen, åker formen framåt på rullbanan och stannar under en manipulator. Den tar upp formen och vrider den så att roboten kan blåsa ut sanden ur formen. Efter detta lyfter manipulatorn formen över skyddsvätskekaret. Varpå KR 125 tar fuktlansen och fuktar in formen exakt. Sedan vrider manipulatorn formen så att skyddsvätskeresterna droppar ned i karet och ställer sedan formen på rullbanan igen. |
|
| |
| Systemkomponenter / uppdragets omfattning |
| |
- KUKA-robot KR 125
- PC-baserad KUKA-robotstyrning inklusive Control Panel med Windows-skärm
- Grippersystem och dess anpassning till fuktlansen
- Robotprogrammering
- Utveckling av programtillämpningen
- Gränssnitt mot periferin
- Staket
- Idrifttagningar
- Utbildning av operatörer
Levererades av KUKA-systempartnern Boll Handhabungssysteme GmbH, Kleinwallstadt i Tyskland. |
|
| |
| Resultat/framgång |
| |
- Hög lönsamhet
Linde tillverkar nu motvikterna betydligt billigare, eftersom de sparar in en anställd på varje skift. När det gäller amorteringen räknar man med två år för hela anläggningen inklusive programvaran. Dessutom utsätts inte längre de anställda för alkohollösningens ångor.
- Enkel att använda
Att anläggningen med sitt Windows-gränssnitt på KUKA Control Panel är lätt att använda, är i detta fall extra viktigt eftersom det behövs 31 program för de olika formarna. |
|
| |
|
| |
|
|
| Bransch |
| |
Andra transportmedel
Gjutgods
Metallprodukter |
|
| |
| Användning |
| |
Hantering och lastning/lossning
Metallgjutningsmaskiner, gjuterier
Övriga hanteringar
Lackering, ytbehandling
Övrig beläggning |
|
| |
| Kund |
| |
Linde AG
Weilbach, Tyskland |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Nordic AB All rights reserved |