Hjulkärnorna transporteras i rätt läge till roboten via ett magasin med anslutet lutande transportband och sorteringsanordning. Vid roboten buffras de parvis vid avhämtningspunkten. KR 15 tar upp hjulkärnorna tillverkade av polyamid 6 parvis med sin vakuumgripper. Sensorer meddelar roboten om det finns delar tillgängliga. Dessutom registrerar roboten via sensorer i sin gripper om en så kallad kapsel i grippern inte beläggs vid upplockningen. Denna mätning genomför systemet med hjälp av ett vakuumflöde. När KR 15 har tagit upp fyra par vrider den grippern och upprepar proceduren i ytterligare fyra cykler. Därefter väntar den tills gjutformen är ledig. Sedan sätter den snabbt in hjulkärnorna i verktyget genom att byta riktning på vakuumflödet och därmed skapa ett lätt övertryck.

• KUKA-robot KR 15
• PC-baserad robotstyrning inklusive Control Panel med Windows-skärm
• Två vakuumgrippers för byte
• Robotprogrammering
• Installation
• Idrifttagningar

• Flexibilitet
  
  Med sin flexibilitet kan KR 15 hantera hjulmodellen som tillverkas i de två diametrarna 75 och 100 mm i anläggningen. Man behöver bara byta ut den specialutvecklade vakuumgrippern. Roboten kan även hantera andra hjultyper.
  
  
  
• Lönsamhet
  
  Robotanvändningen ökar också formsprutningsmaskinens lönsamhet, eftersom KR 15 gör att man slipper långa ombyggnads- och omriggningstider.
  
  
  
• Repeternoggrannhet
  
  Roboten har en repeternoggrannhet på två tiondels millimeter.
  
  
  
• Litet platsbehov
  
  Gross + Froelich har bestämt sig för att roboten ska stå bredvid formsprutningsmaskinen. Detta ger en låg höjd jämfört med linjärsystem, samtidigt som roboten i sig inte tar mycket plats heller.
  
  
  
• PC-baserad robotstyrning
  
  För att ställa om anläggningen till en annan hjuldiameter, räcker det rent informationstekniskt att välja storlek via KUKA Control Panel. Då drar företaget nytta av den PC-baserade robotstyrningen med Windows-skärmen som underlättar betjäningen av roboten med sitt välkända människa-maskin-gränssnitt.
  
  
  
• Snabb amortering
  
  Robotcellen nådde redan från början en tillgänglighet på nästan 100 %. Gross + Froelich räknar därför med en relativt kort amorteringstid.