|
|
| |
|
|
|
| |
Mer rörelsefrihet vid tillverkningen av drickabackar |
| |
| Utgångsläge / uppgiftsdefinition |
| |
| För en anläggning som dagligen måste tillverka minst 5 300 ölbackar Hasseröder-Pils, bestämde sig företaget Linpac Stucki Kunststoffverarbeitung GmbH för första gången för att använda Inmould-Labelling-metoden.
Vid denna metod används extra tunna plastfolier med backdekoren som tryck. Folierna smälter vid formsprutningen. Denna teknik resulterar i extra klara och ljusstarka dekorer som dessutom är extremt motståndskraftiga och reptåliga. Uppgiften bestod i att på kortast möjliga tid tillverka en back med parallell inplastning enligt ovan samt snabba cykeltider vid öppning och stängning. |
|
| |
| Realisering / lösning |
| |
 | | Mer rörelsefrihet vid tillverkningen av drickabackar |  |
Husky valde den sexaxliga roboten framför en linjärrobot för att även sidouppgifter skulle utföras, som att väga backarna eller vrida backen framför en kontrollkamera. Det främsta skälet till att välja en vertikalt ledad robot var att etiketterna/folierna flexibelt kunde dras ut från racket och sedan hållas fast.
För att verkligen utnyttja utrymmet optimalt sattes roboten, med sin maximala hanteringsvikt på 30 kg (typ KR60L30K), på formsprutningsmaskinen. Den vertikalt ledade roboten tar etiketterna och sätter in dem i maskinen. Efter formsprutningen tas de färdigdekorerade backarna ut och vägs direkt intill maskinen. Vägningen direkt vid maskinen kräver att vibrationerna från formsprutningsmaskinen måste avledas helt. I samband med detta fastställde Husky att deras maskiner generellt har låga vibrationer, eftersom maskinernas mekanik inte använder vinkelleder och bara måste köras korta sträckor vid låsningar. Hela anläggningen består av tre produktionsceller med ett transportband var. Transportbanden matar huvudbandet som i framtiden ska sluta vid en staplingsrobot (för närvarande inte monterad). Staplingsroboten tar då backarna, kontrollerar dem med hjälp av en kamera så att etiketten sitter rätt
och staplar dem sedan på en europall. |
|
| |
| Systemkomponenter / uppdragets omfattning |
| |
|
Husky var totalleverantören av formsprutningsmaskinen, roboten samt hela periferin för Inmould-Labelling-metoden. Företaget DAT var systemintegratör och har konstruerat och byggt grippers och robothänder. Formsprutningsverktygen realiserades av företaget Haidlmayr. |
|
| |
| Resultat/framgång |
| |
|
Trots de höga krav som Inmould-Labelling-metoden ställer på automatiseringen i och med de extremt tunna etiketterna, kunde hela produktionscellen tas i drift utan problem. Problemställningarna, bland annat den statiska uppladdningen av etiketterna, den extremt exakta placeringen av etiketterna och hanteringen av drickabackarna med integrerad vägning kunde samtliga lösas med en enda robot. Genom att integrera den extra staplingsroboten i anläggningen blev hela processen helautomatiserad. |
|
| |
|
| |
|
|
| Bransch |
| |
Livsmedel
Gummi, plast |
|
| |
| Användning |
| |
Hantering och lastning/lossning
Plastbearbetningsmaskiner
Övriga hanteringar |
|
| |
| Kund |
| |
| Linpac Stucki Kunststoffverarbeitung GmbH, Tyskland |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Nordic AB All rights reserved |