|
|
| |
|
|
|
| |
Rörelser som när en människohand utför dem. |
| |
| Utgångsläge / uppgiftsdefinition |
| |
|
För sin serietillverkning av tvättmaskinstrummor letade företaget Fried efter en lösning som kunde säkerställa en mycket hög automatiseringsgrad och en mycket hög tillgänglighet. Alla produktionsceller som hittills använts för sådana delar innehöll många manuella arbetsuppgifter och uppfyllde inte företagets förväntningar.
Konkret skulle 7 kg tunga nav läggas in i formsprutningsverktyget och färdiga delar på ca 15 kg tas ut. Efter en avsvalningstid måste två olika lager, fyra muttrar och en tätningsring pressas in.
Kraven på flexibilitet ökade eftersom man hade två olika varianter som skiljer sig åt i navet och i lagren och som måste tillverkas utan omriggning. En särskild utmaning var den pressenhet som kunden skickat med, som inte kunde ändras och som ursprungligen var avsedd för manuell laddning.
Den automatiska laddningen var därför tvungen att ganska exakt imitera de mänskliga rörelserna vid laddning. Eftersom detta är ogenomförbart med en linjärrobot, var en sexaxlig robot den enda intressanta lösningen.
Förutom detta fick man ta hänsyn till att detta projekt var den första mer komplexa automatiseringen hos denna kund. Detta krävde särskild uppmärksamhet när det gällde anläggningsstarten och användarnas kvalifikationer. |
|
| |
| Realisering / lösning |
| |
 | | Rörelser som när en människohand utför dem. |  |
Den första anläggningsdelen realiserades med en formsprutningsmaskin, ENGEL ES 1700, och en påbyggd linjärrobot ERC 124. Linjärroboten tar i detta arbetssteg upp framställda nav på ett specialanpassat transfersystem och lägger dem i formen. Innan de läggs in tas den färdiga delen ut. De färdiga delarna läggs därefter undan på en avsvalningsstation för sex delar. Enligt den FIFO-princip som programmerats överlämnas sedan den kallaste delen till överlämningsstationen för den andra anläggningsdelen.
Den andra anläggningsdelen består av en vertikalt ledad robot, tre enheter för lagerfrsörjning, en enhet för försörjning av tätningsringar, en för muttrar samt fyrstycksseparering och pressenhet. Den sexaxliga roboten imiterar människan när den först lägger in de lager som behövs och därefter den färdiga plastdelen i pressenheten.
Efter pressningen lägger roboten in tätningsringen i samma anläggning och tätningsringen pressas. Slutligen lägger roboten till de fyra muttrarna och för in dem i plastdelen. Sedan tar den ut den nu färdiga plastdelen ur pressenheten och lägger den på ett transportband.
Särskilt fokus lades på betjäningen av den kompletta anläggningen. Nav kan läggas in efteråt och försörjningsanordningarna för lager, tätningsringar och muttrar kan fyllas på utan att de automatiserade arbetsstegen avbryts. Redan när försäljningen genomfördes kunde man erbjuda kunden ett helhetskoncept för utbildning där även den vertikalt ledade roboten ingick. Implementeringen har avsevärt större chanser att genomföras på ett lyckat sätt om anläggningens operatörer är utbildade redan innan anläggningen tas i drift. |
|
| |
| Systemkomponenter / uppdragets omfattning |
| |
- Formsprutningsmaskin ES 1700
- Linjärrobot ERC 124
- Kylstation för 6 delar
- Gripper för inläggning/hämtning
- Överlämningsstation
- KUKA-robot KR 45
- 5 försörjningsenheter med separator
- Pressenhet
|
|
| |
| Resultat/framgång |
| |
| Genom att använda dels komponenter som är optimalt anpassade till varandra, dels en formsprutningsmaskin med integrerad hantering, kunde man komma långt under den cykeltid som angavs i planeringen.
Genom att använda en sexaxlig robot med korta accelerationstider kunde dessa cykeltider upprätthållas även i den mycket omfattande monteringen och vid manipulationsarbeten i periferin. Dessutom uppnåddes den tillgänglighet som krävdes med högre produktivitet.
Befintliga och nya komponenter kunde integreras perfekt med den vertikalt ledade robotens rörlighet i rummet. Anläggningens utformning medförde att enskilda anläggningsdelar enkelt kunde anpassas för framtida uppgifter. Detta gällde även formsprutningsmaskinen med hanteringen samt den sexaxliga roboten som kan återanvändas för valfria monteringsarbeten. Investeringens framtidssäkerhet var därmed säkerställd i stor omfattning. |
|
| |
|
| |
|
|
| Bransch |
| |
Metallprodukter
Hushållsapparater (vitvaror) |
|
| |
| Användning |
| |
Hantering och lastning/lossning
Övriga hanteringar
Montering
Infästning |
|
| |
| Kund |
| |
| Fried, Urbach, Tyskland |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Nordic AB All rights reserved |