http://www.youtube.com/kukarobotgroup | http://www.twitter.com/kuka_roboticsse | http://www.facebook.com/kuka.robotics | http://plus.google.com/117417596093526083583
 

Vattenskärning

 
Utgångsläge / uppgiftsdefinition
 

Bilmattor förses med hål som underlättar när de senare ska monteras in i bilen och gör att man slipper efterarbeten. Förr använde här Trevest skär- och stansanordningar som tyvärr saknade flexibilitet. Därför var verktyget för dyrt och för tidskrävande att ändra eller byta vid omställningar. Det enda alternativet till stansning var vattenskärning med robotar. Att låta människor utföra arbetet var uteslutet, p.g.a. de rekylkrafter som uppstår till följd av trycket på 3 000 bar liksom bullernivån på 170 decibel. Eftersom mattornas skärbilder kunde behöva ändras med kort varsel behövdes robotar med hög accelerationsförmåga och flexibilitet.
 
 
Realisering / lösning
 

Trevest bestämde sig för en robotcell med fyra KUKA-robotar KR 15, som presterar som två pressar. I cellen som ljudisolerats utåt skär KR 15-robotarna hål i bilmattorna med vattenstrålmunstycken. Prestandan hos de dygnet runt-producerande robotarna ligger på totalt 1 500 mattor per dag. Alla KR 15-robotar skär med konstant vattentryck och stråldiameter material med konstanta egenskaper och tjocklekar.

Mattorna förs in i cellen via en vridanordning med tre verktyg. Robotarna läser av rätt skärbild ur koden på verktygen. De fyra robotarna arbetar parallellt och alltid två på samma matta. När de är färdiga åker verktyget vidare och mattan lämnar cellen eller tas över av nästa robotpar. En tredjedel av anordningen befinner sig alltid utanför säkerhetsområdet, där mattorna och eventuellt verktyget byts manuellt. För att nå högsta möjliga effekt arbetar Trevest huvudsakligen med tre likadana former. Tack vare anläggningens flexibilitet finns även möjligheten att låta ett testverktyg följa med i denna cell. Försöksformen kan då enkelt programmeras in i styrningen med KUKA Control Panel och därför enkelt integreras i förloppen.

Förutom denna robotcell som inrättades 1998 finns det en mindre, ett år äldre cell med två KR 15-robotar. Den cellens vridanordning har två former. Medan de båda KR 15-robotarna skär en matta laddas och hämtas det andra verktyget framför cellen. Dessutom använder Trevest sedan 1995 föregångaren till KR 15, nämligen IR 364/15, för att testa nya applikationer.

 
 
Systemkomponenter / uppdragets omfattning
 

  • Sex KUKA-robotar KR 15
  • Fyra KUKA-robotar IR 364/15
  • Sex PC-baserade KUKA-robotstyrningar inklusive Control Panel med Windows-skärm
  • Fyra vanliga robotstyrningar
  • Robotprogrammering
  • Idrifttagningar
 
 
Resultat/framgång
 

  • Hög flexibilitet

    Den främsta fördelen med att använda robotar är för Trevest flexibiliteten. Företaget klarar av nya hålformer och hålstorlekar på mindre än 24 timmar; inom en vecka har man uppnått hög repeternoggrannhet. Alltså kan Trevest snabbt reagera på andra modellvarianter eller anpassningar som behövs. Särskilt viktig är denna flexibilitet med tanke på att urskärningsformer normalt byts i startfasen för en produkt, som är stressig redan utan detta byte.


  • Hög tillgänglighet

    Robotarnas höga tillgänglighet säkerställs med en effektiv After-Sales-service och är en viktig komponent för Trevest när det gäller att kunna leverera Just-in-Time till bilindustrin.


  • Optimalt utnyttjande av utrymmen

    Utrymmen utnyttjas optimalt, dels genom KUKA-robotarnas stora rörlighet, som gör att axel 1 kan röra sig ytterligare 5° i varje riktning förutom de normala 360°, dels genom platsbesparande flödesledningar som placerats direkt på roboten.


  • Imponerande accelerationsförmåga

    KUKA-robotarnas imponerande accelerationsförmåga är en förutsättning för att på små utrymmen kunna nå de hastigheter som den fördefinierade cykeltiden kräver.


  • Exakt hantering

    Med sin exakta hantering säkerställer robotarna den höga repeternoggrannhet som krävs.


  • Resistenta mot påverkan utifrån

    Samtliga axlar på robotarna är tätade mot sprutande vatten så att vätan inte kan påverka robotarnas tillgänglighet.

 
 
 
 
 
Rapportens nummer
 
R 010
 
Bransch
 
Underleverantörer
 
Användning
 
Bearbetning
Vattenstråleskärning
 
Produkt
 
Styrskåp
KR C (Robot Controller)
Robotar
Lätt Hanteringsvikt (5 – 16 kg)
 
Kund
 
Trevest S.A., Etupes, Frankrike
 

 
UtskriftsformatUtskriftsformat
Share |
 
 
  © Copyright 2013 KUKA Nordic AB All rights reserved