|
|
| |
|
|
|
| |
Simulering, planering och optimering
Förberedelse är a och o. Därför erbjuder KUKA en rad programmoduler som hjälper dig att planera och beräkna din produktion i förväg. Oavsett om det handlar om att planera nya anläggningar eller optimera befintliga system: Här finns effektiva verktyg för alla moment från 3D-visualisering och -simulering via lastdimensionering till offlineprogrammering av robotar och anläggningar. På så sätt kan processer och anläggningar på förhand anpassas till ändrade arbetsuppgifter utan att det uppstår några avbrott i produktionen.
|
| |
 |
- KUKA.Sim
Simuleringsprogrammen i KUKA.Sim-serien kan robotceller planeras originalnära.
KUKA.Sim Layout är ett idealiskt verktyg för anläggningslösning. Olika layout, koncept och robotuppgifter kan snabbt och enkelt simuleras och jämföras med varandra med hjälp av det omfattande biblioteket, som förutom alla KUKA-robotar även innehåller gripper, transportörer, skyddsavspärrningar och mycket mer. Kollisionsidentifieringar, räckviddskontroller och visualisering av robotens rörelser kan göras i 3D.
KUKA.Sim Pro används för offlineprogrammering och -simulering av KUKA-robotar. Programvaran innehåller alla funktioner i KUKA.Sim Layout plus många fler. Robotsimuleringar kan inte bara skapas och presenteras professionellt, även programmerade rörelseförlopp kan visas i realtid och cykeltiderna kan analyseras. Den virtuella robotstyrningen (VRC) är kopplad till simuleringsprogrammet KUKA.Sim Pro så att KUKA-roboten kan programmeras direkt i KRL (KUKA Robot Language) utan att man måste påverka processförloppet.
- KUKA.OfficeLite
KUKA.OfficeLite är ett programmeringssystem som har samma egenskaper som KUKA:s systemprogramvara som används i robotstyrningen. Det kan användas för att skapa och optimera program för KUKA-robotar offline. De färdiga programmen kan överföras från programmeringssystemet KUKA.OfficeLite till roboten. De nya robotprogrammen är därmed genast produktiva.
- KUKA.Load
Programmet KUKA.Load är ett verktyg för att beräkna lasten på en KUKA-robot. Man kan kontrollera om roboten är överbelastad eller välja en passande robot för en viss last. Hur passande roboten är beror på vilka laster den kan bära. Hit hör bärlasten på flänsen (även lasten av verktyg som är monterade samtidigt kan anges) samt extralaster på axel 1 till 3. Programmet beräknar belastningen i procent för varje axel och sammanställer ett bärlastdiagram med utgångspunkt från aktuell belastning och robot. På så vis analyseras hela lasten och man kan se om roboten överbelastas statiskt eller dynamiskt.
Download KUKA.Load |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2012 KUKA Nordic AB All rights reserved |