|  Programvara
  |  KUKA.Sim
  |  KUKA.Sim Pro
http://www.youtube.com/kukarobotgroup | http://www.twitter.com/kuka_roboticsse | http://www.facebook.com/kuka.robotics | http://plus.google.com/117417596093526083583
 

KUKA.Sim Pro

 
KUKA.Sim Pro är ett unikt program som används till att skapa 3D-layouter av anläggningar med KUKA robotar. Valfria layouter och koncept kan lätt simuleras och kontrolleras. Perfekt för konstruktion eller systemintegratörer.
 

Modulering

  • Använd de smarta komponenterna från KUKA.Sim, som ingår i leveransen av det omfattande komponentbiblioteket, eller ladda ned modellerna via internet med hjälp av KUKA.Sim Web katalogen.
  • Biblioteket har många smarta komponenter som inte endast är enkel geometri, utan som även har skapats parametriskt och har ett beteende som du kan använda aktivt i simuleringen (t.ex. transportband, fotoceller osv.). Läs t.ex. in ett skyddsstängsel och anpassa dess höjd och bredd till dina behov. Denna modulmodell gör att komponenterna inte behöver ritas på nytt och sparar därför avsevärt med tid.
  • De smarta komponenterna har Snap-punkter som du lätt kan använda till att förbinda dem med andra komponenter. Du kan även länka de smarta komponenterna med digitala ingångs- och utgångssignaler från KUKA.OfficeLite, för att t.ex. styra gripper och utvärdera de smarta komponenternas sensorsignaler. Även push-pull matningssystem och matningssystem med konstant hastighet kan simuleras i KUKA.Sim Pro. Dessutom har KUKA.Sim Pro ett öppet skriptspråk – Python 2.6, som du kan använda till att utöka komponenterna ytterligare.
  • Med KUKA.Sim Pro har du även möjlighet att skapa och spara ett eget smart komponentbibliotek för dina produkter, för att sedan kunna använda dem om och om igen i dina anläggningskoncept för kundpresentationer.
  • STL (binär/ASCII), 3DS, VRML1, Robface och Google Sketchup står till förfogande som CAD standardimporter.
  • KUKA.Sim Pro har omfattande API och COM funktioner, som gör det möjligt för dig att programmera och använda egna plug-ins för KUKA.Sim Pro.
 

Simulering

Kan roboten köra kollisionsfritt till alla punkter i robotprogrammet?

  • Använd de omfattande KUKA.Sim funktionerna, för att skapa en anläggningslayout.
  • Använd programvaran till att kontrollera simuleringen beträffande kollisioner.
  • Använd funktionerna från KUKA.Sim Pro och KUKA.OfficeLite, för att skapa KRL robotprogrammet.
  • I kombination med KUKA.OfficeLite kan du skapa cykeltidsanalyser i realtid med mycket hög precision, för att verifiera anläggningskonceptet.
 

Kommunikation

När du har skapat en layout kan du även skapa en 3D-PDF fil med hjälp av KUKA.Sim Software. 3D-PDF filerna kan öppnas och läsas med Adobe Acrobat Reader. Det skapade förloppet för arbetscellen visas animerat i 3D i PDF filen. Det är därmed en perfekt komplettering, för att kunna visa simuleringsresultaten för kunden.

 

 

Tillval – CAD import

Enskilda, extra CAD importer står till förfogande som tillval till KUKA.Sim Pro:
CATIA V5, CATIA V4, Siemens NX, JT, STEP, Parasolid, ProE, SolidWorks, ACIS, IDEAS, IGES
 

Systemkrav

  • WIN 7 – 64 bit
  • min. Dual-Core CPU krävs (ingen hyperthreading)
  • min. 4 GB RAM krävs
  • Grafikkort med min. 1 GB RAM
  • min. 15 GB fritt HDD minne krävs
  • KUKA.OfficeLite kräver VMware Software (VMware Player eller VMware Workstation)

 

 

 

 
 
 
 
 
UtskriftsformatUtskriftsformat
Share |
 
 
  © Copyright 2013 KUKA Nordic AB All rights reserved