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Situación de salida / tarea |
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| Riesselmann, un especialista para procesos de fundición por inyección de plásticos, quería asegurar por medio de la automatización del montaje de clips en canales para cables, el lugar de producción y sitios de trabajo. La base para ello debía formarse con procesos de fabricación rentables, con costos reducidos, una mayor producción y una calidad constante. Un reto especial fue la forma espacial retorcida de los canales para cables y las distintas posiciones de los puntos de fijación sobre las piezas de plástico. |  |
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Realización / Solución |
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| Los canales de cables se dejan manipulear de forma flexible y al mismo tiempo rentable, sólo con ayuda de robots de seis ejes de brazo articulado. La empresa Riesselmann invirtió por ello en dos células robotizadas cada una con un KR 15. Los robots KUKA combinan valores altos de aceleración en un espacio reducido y con un gran alcance. Cada uno de los robots „coopera“ con una máquina de fundición por inyección de plástico, y que juntos fabrican seis tipos diferentes de canales para cables. Por dia, los dos KR 15 fijan en tres turnos, alrededor de 14.000 clips.
El robot se mueve de forma sincrónica con el eyector de la máquina de fundición por inyección y recoge el canal para cables del útil de la misma. A continuación lo transporta a la estación de montage y allí coloca de tres hasta cinco clips con gran repetibilidad en la unión formada de encastre de la pieza plástica. Para que esto ocurra sin perturbaciones, los clips se presentan ya preparados en posición. En el montaje de los clips, el robot mantiene los canales para cables en distintas posiciones. En esta operación, el canal para cables no debe doblarse, ya que el clip correspondiente no se dejaría montar. Un requerimiento especial al personal de desarrollo lo presentaba un plegado previo de una bisagra, necesaria para dos tipos de canales de cables. El plegado previo evita una quebradura ulterior de esta tapa, que evita el uso de bridas sujetacables.
La unidad de control del robot comunica a través de una interfaz con la máquina de fundición por inyección sincronizando de esta manera las ejecuciones de las tareas. También la cinta transportadora, que transporta los canales finalizados, recibe información de parte de la unidad de control del robot respecto al avance y duración. |  |
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Componentes del sistema / Volumen de suministro |
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- dos robots KUKA tipo KR 15
- dos unidades de control del robot KUKA basadas en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows como interfaz hombre-máquina conocida
- un programa por cada tipo de canal de cables, que el operario puede activar a necesidad de forma confortable
- una garra por robot y artículo
- dos estaciones de montaje de clip
- dos máquinas de vibración con puesta a disposición de los clips
- dos cintas transportadoras
- interfaces
- dispositivos de seguridad
- programación del robot
Suministro por DAT Automatisierungstechnik GmbH, Pappenheim, una compañía colaboradora de KUKA. |  |
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Resultado/Exito |
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- Calidad más constante
Por la implementación del robot, Riesselmann obtiene beneficios también debido a una calidad constante. La empresa también se encuentra en el mejor camino de obtener una cuota de error cercana a cero por las „piezas por millón“. Esto es una ventaja decisiva, porque un error causado por Riesselmann generaría costos elevados para el mismo y para el cliente.
- Alta seguridad de proceso
La unidad de control interroga por medio de sensores a la estación de alimentación, si ésta tiene un clip disponible para el robot y si el KR 15 lo ha montado. Con ello resulta un control del 100 por ciento y con ello una alta seguridad de proceso.
- Rápida amortización
Las células robotizadas ofrecen, desde la puesta en servicio, una alta disponibilidad. Por ello, Riesselmann parte del supuesto de una amortización en aproximadamente un año.
- Costos de fabricación más bajos
Debido a la reducción de personal por causas de la automatización, el usuario pudo reducir sostenidamente los costos de producción.
- Tiempos de ciclos cortos
Los KR 15 ofrecen tiempos de ciclos cortos, que resultan de las aceleraciones muy importantes. |  |
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  | Informaciones adicionales |
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| Video |
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