| Situación de salida / tarea |
| Antes que la cámara de maduración de bananas de la empresa Coop en Suiza suministre su producto, efectúa una manipulación de cajas de bananas. Junto con esta operación verifica no solo la calidad de las frutas, sino que asegura que el suministro se efectúe exclusivamente sobre europalets. Dado que el pesaje y marcación de las bananas, que también pertenecían a las tareas a realizar, se efectúa ahora en el punto de venta, se ofrecía la posibilidad de automatizar las tareas principales restantes. El requerimiento especial se centraba en un trato de las frutas con mucha precaución y cuidado. Se requería además, recoger las cajas con las bananas delicadas de forma suave y depositarlas, ni volcarlas ni tampoco ladearlas. Por encima de ello, la técnica de automatización debe estar también en condiciones de levantar cajas que fueron encastradas entre si o se inclinaron durante el transporte marítimo. |
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| Realización / Solución |
| Ante este problema, solo podía considerarse para la automatización, la implementación de robots de brazo articulado. La empresa Coop Suiza se decidió por tres robots de paletizado de largo alcance tipo KR 160 PA. Los robots KUKA, equipados con cinco ejes, alcanzan hasta seis lugares de paletizado. Además trabajan con sistemas de garras especiales, de acuerdo con la tarea, suave o robusta. Dentro de una capa, la garra también está en condiciones de compensar diferencias por cajas corridas. Pilas de cajas corridas son compensadas con ayuda de un cuadro de centraje y un alimentador a cadena apoyado de forma flotante.
Transportadores a cadena alimentan los dos robots de apilado final. En el momento que el palet se detiene, el sistema posiciona la capa superior centrada respecto a la garra del robot, adaptándose así a la manipulación programada. Aquí los cuadros de centraje se mueven descendiendo y el transportador a cadena en las direcciones de los ejes X e Y. El proceso se repite para todas las diez capas. El robot de paletizado de largo alcance coge, en concordancia con el esquema de apliado de paquetes sobre el palet, de forma alternada, una vez dos cajas de bananas a lo largo y otra vez tres a lo ancho. A continuación coloca las cajas sobre dos transportes a rodillos, que llevan la mercadería al robot de apilado a través de estaciones de control visual de calidad. El robot de apilado recoge de forma sincrónica de ambos transportadores a rodillo, dos cajas en cada caso, y los apila en siete u ocho capas sobre un europalet. Para que pueda apilarlos de forma precisa y con la estabilidad necesaria, el marco que rodea está dotado de un centrador. |
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| Componentes del sistema / Volumen de suministro |
- tres robots KUKA de largo alcance tipo KR 160 PA
- tres unidades de control del robot, basados en técnica del PC, inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
- dos garras con pinzas integradas de accionamiento neumático y un sistema de succión al vacío
- una garra con centrador
- técnica de transporte
- programación del robot
- dispositivos de protección
- montaje
- puesta en servicio
Suministro por Trapo AG, Gescher-Hochmoor cercano a Münster, una compañía colaboradora de KUKA. |
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| Resultado/Exito |
- Calidad marcadamente superior
Debido a la inversión efectuada con los tres robots y su periferia, Coop Suiza obtiene una marcada mejora en la calidad con un nivel constante.
- Tiempos de ciclo cortos
La capacidad de aceleración pronunciada del robot garantiza tiempos de ciclos cortos, y por tanto una alta performance de transpaso. El cliente se beneficia así también los fines de semana, en donde el robot debe manipulear grandes cantidades.
- Humanización del trabajo
Frente al hecho que una caja de bananas pesa aproximadamente 19 kg y por dia debe tratarse mercadería entre 80 hasta 120 toneladas, los robots contribuyen sensiblemente para un puesto de trabajo más humano.
- Flexibilidad
Dado que los robots están proyectados para la manipulación de 1.000 cajas de bananas por hora, la instalación presenta todavía reservas. También la técnica de control implementada se deja adaptar a las nuevas circunstancias, permitiendo así modificar todos los movimientos en la zona de trabajo variable. El sistema muestra también su flexibilidad respecto a los soportes de las cargas, porque puede manipulear palets en medidas hasta 1.200 x 1.200 mm. |
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