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KUKA Roboter se agarra a una botella

   
Situación de salida / tarea
KUKA robots take to the bottle
Los productos que salen de las máquinas de moldeo por soplado en las instalaciones de RPC Verpackungen Kutenholz son por todos conocidos. Principalmente, porque los encontramos en nuestros cuartos de baño. Los robots KUKA se encargan de embalar botellas para champús y productos cosméticos en cartones para ser transportadas en su debido momento a las instalaciones de renombrados clientes, donde son llenadas y etiquetadas.

en la empresa RPC más de 40 máquinas de moldeo por soplado se cargan con granulado de plástico. En la instalación de moldeo por soplado correspondiente se añaden los aditivos, como por ejemplo colorante o absorbedor UV. A continuación, esta mezcla se plastifica por el efecto del calor suministrado y la fricción, se extrusiona y se moldea con ayuda de un cabezal de soplado formando una manguera. Esta manguera, a su vez, es desviada e introducida por soplado en un molde refrigerado por agua. Después de alisar las abolladuras que pudiera presentar y de controlar mediante sensor su abertura, el envase de plástico es llevado mediante cinta transportadora a una estación de embalaje.  En este lugar se embalan en cartones. Los pórticos lineales sólo pueden efectuar el agarre en dirección longitudinal, por lo que es imposible transportar los artículos por curvas. Esto supondría la planificación de costosas instalaciones. RPC decidió modernizar sus instalaciones de producción hace dos años. Para este fin, la empresa contó con el asesoramiento de los especialistas en automatización de besecke GmbH & Co. KG, que se encargaron de desarrollar un concepto de control global que facilitara el manejo de la instalación. Una vez fijados los parámetros de cada artículo, es posible transferirlos a cualquier instalación de embalaje.

Realización / Solución
En dicha estación, un robot KUKA del tipo KR 16 agarra las botellas de plástico desde la cinta transportadora y las coloca cuidadosamente en una caja de cartón.  El robot KUKA aporta flexibilidad para esta aplicación. En comparación con soluciones convencionales, es capaz de agarrar botellas de cualquier forma geométrica.
Otra ventaja del robot es su flexibilidad en la dirección de agarre. Además, los robots KUKA efectúan el agarre con suma delicadeza. Las botellas todavía calientes se embalan, por lo general, en posición vertical para que no sufran abolladuras antes de llegar al consumidor final. El robot las agarra por la abertura y las coloca en el embalaje. Tras su embalaje, los artículos son transportados en sus cajas de cartón a la estación de paletizado a través de un sistema de transporte central. Este proceso puede ser manual o automático, dependiendo del peso y las dimensiones de la caja de cartón. —Algunas cajas son demasiado pesadas para los empleados —explica Wilfried Brandt. En último lugar, las cajas de cartón colocadas sobre palets son transportadas al almacén mediante cinta transportadora.
Componentes del sistema / Volumen de suministro
  • KR 16
  • KR C2
Resultado/Exito
Las ventajas de la célula de robot también son evidentes para el usuario. La visualización con ayuda del multipanel permite controlar todo de un vistazo. RCP cuenta de momento con tres robots del tipo KR 16. A los empleados les gusta trabajar con ellos. Cuatro empleados asistieron a un curso básico de formación en la Escuela de KUKA de Gersthofen.
Número de informe
R 351
Ramo
Caucho, plástico
Aplicación
Máquinas transformadoras de plásticos
Paletizar
Embalado y expedición
Producto
Cargas bajas (6-16 kg)
KR C (Robot Controller)
Cliente
RPC Verpackungen

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