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Robots con buena mano para los rompecabezas

 
Situación de salida / tarea
 
Robots con buena mano para los rompecabezas
Robots con buena mano para los rompecabezas

En la empresa Ravensburger, cinco robots KUKA preparan rompecabezas y juegos para su almacenaje y envío. En un equipo de automatización ultramoderno de la empresa FPT, robots de paletizado KUKA paletizan cajas de rompecabezas y juegos. El tamaño de las garras está adaptado al tamaño de cada caja. Desde la producción hasta el transporte al almacén de estanterías elevadas, los productos van de la cinta transportadora al palet, pasan por la enfardadora y de ahí al almacen, sin que sea necesario el uso de una carretilla elevadora. Lo más destacado: todo lo controla el KUKA KR C2.
La empresa Ravensburger Spieleverlag GmbH buscaba una solución de automatización que fuera capaz de manipular una gran cantidad de productos distintos. Pronto se dieron cuenta de que no merecía la pena someter el paletizador de capas a una revisión general, ya que habría sido demasiado costosa y compleja. Además se buscaba paletizar los delicados rompecabezas y juegos sin que en el proceso se dañara el embalaje. El concepto debía ser funcional, ocupar poco espacio y, a su vez, ser fácil de manejar.
 
 
Realización / Solución
 

Los productos llegan sobre una cinta transportadora a un preapilador. Anteriormente han pasado por un barrera luminosa mediante la cual se mide primero su anchura y después su altura. El preapilador aspira las cajas de juegos, normalmente cuatro o cinco a la vez, y las apila a la altura deseada. Entre cada una de las pilas deja un hueco para que el robot KUKA pueda agarrarlas mejor. Un KR 180 PA eleva estas pilas mediante una garra que se adapta al producto en forma y tamaño y las coloca sobre el palet que ya está esperando en el puesto de apilado.
Los palets cargados por el robot son colocados sobre un carro de desplazamiento transversal que los lleva a las enfardadoras o flejadoras. Desde ahí van sobre una cinta transportadora pasando por la etiquetadora. Una vez etiquetados un ascensor los lleva al almacén de estanterías elevadas. Del abastecimiento de palets vacíos se encarga un robot KR 100 PA. Éste recoge los palets que le suministra un carro de desplazamiento transversal, los mide con un láser integrado en la garra y los conduce a una "estación de limpieza" en la que se les pasa un aspirador y se cepillan.
 
 
Componentes del sistema / Volumen de suministro
 

La instalación no sólo está equipada con robots KUKA, sino que además está controlada por el KR C2. Esto es posible gracias a una filosofía homogénea y a la sencillez de manejo a través del panel de control KUKA (KCP) en combinación con la interfaz de usuario (FlexOP) desarrollada por FPT.
 
 
Resultado/Exito
 

El proyecto se realizó en un plazo de tiempo muy breve. Los robots de KUKA convencieron al cliente por su alta disponibilidad y su concepto de control homogéneo. La instalación hace frente a la diversidad de productos y es fácil de manejar.
 
 
 
 
 
Número de informe
 
R 299
 
Ramo
 
Imprenta, papel
Otros ramos
 
Aplicación
 
Manipulación y carga/descarga
Paletizar
Embalado y expedición
Otras operaciones de manipulación
 
Producto
 
Cargas grandes (80-270 kg)
Robot de paletizado
KR C (Robot Controller)
 
Cliente
 
Ravensburger Spieleland GmbH, Alemania
 

 
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