 |
Situación de salida / tarea |
 |
|
 | | ¿Soporta un asiento de automóvil el frío del Polo Norte? |
Los asientos de automóvil tienen que soportar bastante. Por ejemplo, el peso del conductor, sus movimientos cuando espera impaciente ante un semáforo en rojo o cuando saca el monedero del bolsillo trasero del pantalón.... Además se da la circunstancia que los automóviles circulan por todo el mundo. Unos aparcan bajo el sol de Arizona, otros en la "nevera" de Siberia. ¿Qué material soporta todo esto? Para averiguarlo, los fabricantes de automóviles tienen que realizar exhaustivas pruebas de carga en distintas condiciones de temperatura. Un candidato idóneo para esta tarea es el robot KUKA KR 210-2. En la empresa sueca Volvo desempeña por primera vez esta función.
En Volvo los asientos de automóvil se someten a pruebas de carga desde hace ya bastante tiempo. Estas se realizaban mediante un probador de asientos neumático que sólo podía ejercer presión en dos dimensiones, con movimientos horizontales o verticales.
Volvo buscaba un sistema flexible capaz de simular todos los movimientos del ocupante, bajo cualquier condición climatológica. | |
|
|
|
|
Realización / Solución |
|
|
El fabricante de automóviles se decidió a invertir, debido a sus altas exigencias de calidad, en una instalación ultramoderna que le ofrecía la posibilidad, no solo de exponer los asientos de automóvil a condiciones climatológicas extremas, si no de simular también de forma fiel los movimientos de los ocupantes más dispares.
Un robot KUKA, dotado de un equipamiento especial de protección, imita en un cámara de climatización a una persona conduciendo y comprueba, de esta forma, la robustez de los asientos. El robot KR 210-2 realiza su tarea ininterrumpidamente bajo condiciones de temperatura cambiantes. En la cámara de climatización se colocan cinco asientos alrededor del robot. Uno tras otro, el robot ejecuta los movimientos programados, mientras su brazo agarra un muñeco de pruebas acolchado cuya forma imita el cuerpo humano. | |
|
|
|
|
Componentes del sistema / Volumen de suministro |
|
|
| Sensores de fuerza-momento le permiten reproducir movimientos humanos. Puede programarse de forma flexible y tiene una elevada precisión de repetición. El sistema de medición ofrece seis dimensiones para medir fuerzas y momentos, así como una exactitud absoluta. El operario recibe datos sobre todas las fuerzas y momentos que se generan en aquellas superficies en las que el muñeco toca el asiento. Por encima de ello, se adaptan regularmente los movimientos del robot en relación al desgaste del objeto de test. Para adaptar el sistema completo a otro asiento, solamente es preciso volver a definir el sistema de coordenadas básico. El robot y la cámara climática se controlan a través de un ordenador central externo. El robot se encuentra revestido de tela, formando una unidad climática propia, en la que se insufla aire fresco por tres sitios de forma que se consigue una temperatura constante de 20º C alrededor del mismo. | |
|
|
|
|
Resultado/Exito |
|
|
El robot somete a todos los asientos a las mismas pruebas. Sin embargo, se puede programar de forma flexible. De esta forma se pueden someter a todos los objetos de prueba a las mismas cargas. Por norma general se ejecuta un programa estándar, pero, si durante la serie de prueba se añade otro asiento, el robot percibe "al nuevo" y sabe exactamente qué ciclos de prueba le faltan.
La fase de prueba dura hasta diez semanas, después de las cuales se tienen los resultados de cinco tipos de asientos. En la anterior instalación, las pruebas de un sólo asiento duraban cuatro semanas. | |
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
Número de informe |
|
|
| R 295 |
|
|
|
Ramo |
|
|
Fabricantes de automóviles
Proveedores industria automovilística |
|
|
|
Aplicación |
|
|
Medición, testado y control
Otras operaciones de manipulación |
|
|
|
Producto |
|
|
| Cargas grandes (100-240 kg) |
|
|
|
Cliente |
|
|
|
|
|
|