KUKA Robots industriales - Doblado de chapas grandes y pesadas con robots

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Doblado de chapas grandes y pesadas con robots

Situación de salida / tarea


Doblado de chapas grandes y pesadas con robots

Desde que la empresa alemana BSC tuvo la idea de industrializar el sector de la construcción con módulos acoplables de acero, se empezaron a buscar soluciones para automatizar toda la producción. Se tenían que producir elementos acoplables de diversas formas y dimensiones. Hasta la fecha, el mayor problema era doblar las chapas de hasta 6 metros de largo, 5 milímetros de espesor y 480 kilogramos de peso.

Realización / Solución

Un equipo compuesto por dos robots cooperantes KR 500 de KUKA encargados de manipular el material en la prensa de plegado permitió a BSC realizar la planta. Decisivas fueron tanto la capacidad de los robots para cooperar como la posibilidad de integrar las unidades de control de éstos en la programación de la instalación.
La chapa cortada a medida en una instalación de corte por láser se desplaza sobre una vía de rodillos hasta los dos KR 500 de seis ejes. Allí, unos cilindros neumáticos la colocan en la posición prevista. Si cambian las medidas de corte, BSC introduce el nuevo valor en el ordenador. Por lo general, los robots agarran las chapas por el centro. Sin embargo, los operadores también pueden programar posiciones de agarre excéntricas para piezas muy anchas. Los dos robots KR 500 se desplazan por una unidad lineal y toman la chapa cortada a medida con las garras succionadoras. Las chapas grandes sólo se pueden manipular con dos robots ya que, de lo contrario se combarían. De todos modos, serían demasiado pesadas para un solo robot.
Los KR 500 giran la chapa cortada a medida con movimientos complejos y a veces en sentido contrario para mantenerla en una posición definida tocando los topes traseros de la prensa de plegado.
Cada uno de los cuatro lados de la chapa se dobla dos veces en un ángulo de 90 grados. Los KR 500 la sujetan durante todo el proceso. Sus movimientos se corresponden con los del troquel de la prensa de plegado. Cuando el troquel llega al punto más bajo, los robots se encuentran en el final de su trayectoria. Después de cada doblado dejan la chapa en una mesa giratoria donde gira 90 u 180 grados. La posición para dejar y agarrar la chapa depositada en la mesa se programa. En cuanto concluye el plegado, los robots dejan el módulo acoplable de acero en un depósito.

Componentes del sistema / Volumen de suministro

Dos robots para cargas pesadas de KUKA del tipo KR 500 con una capacidad de carga de 500 kg cada uno
Unidades de control para robot computerizadas de KUKA y un panel de control con el habitual entorno Windows
Tecnología RoboTeam
Dos garras succionadoras de 2.600 mm de largo y 1.000 mm de ancho cada una con seis grupos de garras succionadoras distintos que se activan en función de la tarea que se desea realizar
Unidad lineal
Programacin del robot
Puesta en servicio

Resultado/Exito

Sincronización de gran precisión

Los robots cooperantes utilizan la tecnología RoboTeam de KUKA. Ésta garantiza una coordinación geométrica y temporal perfecta de todos los movimientos en la vía y de todos los procesos que se ejecutan dentro del grupo. La gran exactitud es el resultado de una sincronización de alta precisión y del intercambio de todos los datos en tiempo real necesario para la cooperación. En el RoboTeam cada robot sigue teniendo su unidad de control estándar. Los KR 500 se comunican y se coordinan a través de una red ethernet local de gran rapidez. Un solo robot da las órdenes. Además del RoboTeam, KUKA desarrolló una nueva filosofía de programación según la cual se programa el movimiento de la pieza y no el de cada robot.

Precisión de una décima de milímetro

Un requisito indispensable para producir módulos acoplables es la precisión de hasta una décima de milímetro de los ángulos y de las medidas de las piezas que se desean plegar.

Tiempo de ciclo corto

Puesto que los robots tienen un tiempo de ciclo de apenas 8,5 minutos se puede mecanizar la cantidad anual prevista de aprox. 400.000 metros cuadrados de chapa.

Alta flexibilidad

Los robots han de ser muy flexibles debido a las distintas longitudes y anchuras de los módulos acoplables de acero que oscilan entre 2.800 y 6.000 o entre 1.080 y 1.500 milímetros. Los KR 500 demuestran también su gran flexibilidad ya que se pueden utilizar de manera independiente de las otras máquinas de la instalación. Por ejemplo, en caso de subcontratación de servicios.

Alta disponibilidad

La línea de producción funciona las 24 horas del día durante seis días por semana. Por ello, es imprescindible una alta disponibilidad. Por lo que respecta a los robots que están permanentemente activos, su disponibilidad es casi del cien por cien. A ello contribuye especialmente la programación fuera de línea de los KR 500, ya que los robots pueden seguir doblando piezas durante este proceso independiente del proceso de producción.

Gran rentabilidad

BSC prevé amortizar la instalación en el plazo de año y medio.



	Número de informe

R 285

	Ramo

Productos metálicos Construcción

	Aplicación

Manipulación y carga/descarga Máquinas herramientas de conformado Procesado Otros tipos de procesos

	Producto

Cargas pesadas (360-1000 kg) Unidad de control

	Cliente

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