Cambio de útiles de fresado

Antes de la entrega de útiles a la célula robotizada, éstos son medidos por un colaborador. Los valores son memorizados en un chip de datos colocado sobre el portador del útil. En el siguiente paso, el colaborador introduce el código del útil en el banco de datos del centro de mecanizado horizontal. A continuación coloca la pieza en la compuerta de la célula, cuya mesa de cambio giratoria puede portar hasta ocho útiles. Por medio del código, el robot reconoce el lugar de depósito previsto para la pieza. Entonce recoge el útil y lo clasifica en el correspondiente lugar de estantería.

En cuanto el centro de mecanizado requiere otro útil, su unidad de control emite la correspondiente instrucción a la unidad de control del robot. Como reacción, el KR 125 L100 recoge el útil de la estantería con su garra de doble pinza y se coloca en posición de espera. Cuando la puerta de protección que separa al robot de la máquina se abre, coloca el útil en el husillo portafresas. En total, para esta instalación, se necesitan tres husillos con formas constructivas y medidas variables. Por ello, el robot debe cambiar los útiles de muy distintos modos. En uno de los husillos, los coloca penetrando desde abajo, en los otros dos de forma horizontal. Si uno de los útiles está deteriorado, los aparta directamente de la mesa giratoria.

• robot KUKA tipo KR 125 L100
• unidad de control del robot KUKA basado en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• garra con pinza doble accionada hidráulicamente
• programación del robot
• estantería
• mesa de cambio
• dispositivos de seguridad
• puesta en servicio

Suministro del centro de mecanizado horizontal completo por Waldrich Coburg. La célula robotizada correspondiente fue desarrollada y fabricada por Demmeler Automatisierung y Roboter GmbH, Heimertingen (Memmingen). Demmeler es una compañía colaboradora de KUKA desde hace muchos años.

Alta repetibilidad y seguridad de proceso

El robot alcanza una alta repetibilidad y seguridad de proceso evitando con ello daños a la máquina de fresado. La precisión es muy importante porque cada útil está provisto de un receptor KSK 100, es decir un vástágo cónico hueco, que presupone una posición de cambio de alta exactitud.

Tiempos de ciclos cortos

El tiempo de ciclo corto del robot se encuentra por debajo de un cambiador de útil de uso corriente.

Flexibilidad fuera de lo común

El robot se destaca también por su flexibilidad fuera de lo común, que una máquina “normal” no puede ofrecer debido a su sistema. Por ello se deja adaptar sin problemas a nuevas tareas, en caso que el usuario lo desee, más adelante, debido a modificaciones en las condiciones de producción.