Uno de los KR 125 levanta una carcasa de un útil portador de la pieza, la posiciona con ayuda de la técnica de vacío en su garra y la fija en el efector de forma tal de situarla exactamente en una posición definida de aplicación. El segundo robot recoge con su garra de succión una estera de bitumen de la pila y la coloca de forma precisa sobre la parte trasera y uno de los costados de la carcasa. Dado que esas esteras amortiguan cada una dos lados de la carcasa, el robot debe girarlas en 90 grados. Por eso calienta cada estera en el lugar del doblez previsto. Para ello se encuentra preparada una mesa de alineación con elementos calefactores al infrarojo. Antes, un sistema de reconocimiento óptico con cámara mide la posición de la estera. Considerando los datos de medición, el KR 125 coloca el material amortiguante ciento por cien de forma correcta sobre las carcasas, corrigiendo en caso necesario la posición de la garra. A continuación el robot coloca la carcasa nuevamente en el útil portador de piezas, de donde es transportado automaticamente a un horno de paso. Los dos robots de la siguiente célula están encargados de colocar el material amortiguante en el techo y el costado restante.

La unidad de control del robot basada en un PC, controla la presencia de la estera y de la carcasa, enviando la correspondiente señal al sistema de reconocimiento óptico. Por encima de ello, la unidad de control del robot reconoce si el KR 125 recoge dos esteras en lugar de una.

• cuatro robots KUKA tipo KR 125
• cuatro unidades de control del robot KUKA basadas en técnica del PC inclusive Control Panel superficie de operación Windows familiar
• cuatro garras ajustables con ventosas de succión
• programación del robot
• Puesta en servicio

• Gran flexibilidad
  
  
  Los KR 125 son más flexibles que unidades manuales de manipulación y por ello para BSH la solución automatizada más eficiente. Los robots pueden ejecutar diferentes pasos de trabajo, por ejemplo girar y posicionar, sin necesidad de depositar las piezas entre estas operaciones. Además, permiten una manipulación mucho más suave.
  
  
• Alta repetibilidad
  
  Debido al cambio en esta estación implementando robots, BSH se beneficia con los resultados de una alta repetibilidad en la carga, y con elllo, con el consiguiente aumento de seguridad en el proceso y en la calidad.
  
  
• Aumento de la productividad
  
  Debido a la ejecución de la tarea de forma reproducible, tiempos de ciclos cortos y una disponibilidad cercana al cien por cien, los robots aumentaron la productividad del usuario.
  
  
• Humanización del trabajo
  
  La implementación de robots contribuyó a una sensible humanización del trabajo. Los problemas los presentaba la cercanía del horno y las cargas a manipulear, porque durante un turno pasan aproximadamente 1000 carcasas por la célula del robot. Dado que una carcasa con las esteras pesa siete kilogramos, el operario afectado por turno, debía mover, sin elementos auxiliares, material por un peso total de siete toneladas.
  
  
• Largo alcance
  
  El tipo de robot con su capacidad de carga de 125 kilogramos fue seleccionado por BSH debido al peso de la garra con las piezas a elevar, y también por su alcance de 2,5 metros.
  
  
• Rentabilidad
  
  Respecto a la amortización BSH calcula un tiempo menor de dos años. Es de hacer notar, además, que por encima de las ventajas económicas que resultan de una automatización, ayuda a asegurar el lugar de producción.
  
  
• Amplia formación
  
  Todo el personal que tiene contacto con los robots, es entrenado y escolarizado en el KUKA College. De este modo, pueden tratar el robot de seis ejes, sin mayores problemas