Por medio de datos correspondientes se deja determinar el abatimiento de las corrientes y como consecuencia, que resistencias han de aparecer durante el vuelo. El objetivo de estas investigaciones es una alta rentabilidad debido a bajos consumos de combustible. Porque si un avión puede recorrer un trecho definido con menor cantidad de querosén, puede transportar más carga útil.

Dado que el robot está dotado con un alcance de tres metros y se desplaza además sobre una unidad lineal, tiene un radio de acción considerable. Además conoce siempre la posición exacta de la sonda de medición en el sistema de coordenadas y por ello, puede comunicar con el ordenador de medición. Debido a estos diálogos se obtiene una marcada ganancia de tiempo.

Como condición previa para las mediciones de las distintas situaciones de corriente, el robot coloca un reticulado superficie móvil virtual sobre un correspondiente reticulado colocado sobre el semimodelo en el circuito de medición. Una vez que ambos reticulados superficiales se encuentran ajustados de modo tal que sus puntos de coordenadas coincidan, puede medirse en diferentes puntos de una sección las distintas situaciones de corriente. Para ello el robot KUKA utiliza una sonda direccional de cinco agujeros, que se encuentra montada sobre un soporte. El robot se desplaza, controlado por programa, a los puntos previstos en el modelo, enviando una señal a la unidad de control en el momento de alcanzar uno de los puntos de medición.

• un robot KUKA tipo KR 30/15L
• unidad de control del robot KR C1 basada en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• programa de procesos superior, para poder crear un reticulado  para la medición de las situaciones de corrientes aerodinámicas en la hélice
• programación
• unidad lineal de 3,5 metros de longitud
• estudio de factibilidad
• montaje
• puesta en servicio
  
  

Suministro por SMT-Systeme Roland Rüb, Syke, una compañía colaboradora de KUKA.

• Flexibilidad y repetibilidad
  
  El robot trabaja con gran flexibilidad y una repetibilidad reproducible. Con ello se encuentra en condiciones de encontrar posiciones definidas en un reticulado de medición.
  
  
  
• Espacio de medición libre
  
  KUKA equipó el robot con una prolongación de brazo, para que el KR 30/15L interfiera el espacio de medición lo menos posible evitando influenciar los resultados de la medición.

Este ‘No-me-encuentro-en-el-camino’ es una ventaja decisiva del robot de brazo articulado, en comparación con sistemas de pórtico. El robot KUKA reemplazó uno de estos sistemas, que debido a sus ejes relativamente rígidos y un número demasiado elevado de ellos, presentaba resistencias dentro del campo de medición influenciando las corrientes de borde. Por encima de ello, un robot de seis ejes dispone de una cinemática más flexible y con ello una mayor libertad en el campo de trabajo.

Los robots ofertados por la competencia tenían, respecto a esta aplicación, el ‘brazo’ demasiado grueso y un sexto eje demasiado voluminoso.