El Frontend debe atornillarse con soportes en ángulo, los llamados Brackets. La unidad lineal que utilizaba Dynamit Nobel, presentaba muchas interferencias debido a la alimentación convencional de tornilllos demasiado larga. Además no permitía movimientos demasiados complejos.

Los tornillos deben estar colocados con una longitud bien definida. El robot los atornilla hasta que el control del equipo de atornillado detiene el proceso por haber alcanzado los valores prescritos. El KR 15 vuelve entonces a destornillarlos en una medida predeterminada. Con ello, los operarios de Ford pueden colocar más adelante la pieza híbrida a la carrocería del Focus sin mayores problemas.

Tornillos defectuosos que el mismo robot no puede atornillar tampoco en un segundo intento, los deja caer en una bandeja. Si en una posición el KR 15 tampoco encuentra en el siguiente tornillo un punto final, atornilla los Brackets restantes y señaliza a continuación el fallo. En estos casos, el operario debe atornillar manualmente el tornillo faltante.

• robot KUKA tipo KR 15
• unidad de control del robot basada en un PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• atornillador
• unidad de control del atornillador
• mesa giratoria con dispositivos de posicionamiento y detectores de aproximación para control de presencia de piezas
• programación del robot
• dispositivos de protección
• puesta en servicio
  
  

Suministro por DAT Automatisierungstechnik GmbH, Pappenheim, una compañía colaboradora de KUKA.

• Rentabilidad
  
  La rentabilidad fue aumentando, porque desde la reestructuración, Dynamit Nobel produce con una performance mayor y también con mayor precisión con calidad constante. Por encima de ello, no se poseía ninguna alternativa económica respecto a la intergración del KR 15. Una solución puramente manual, que ya por costos de personal sería demasiado cara, reduciría el volumen de la producción en aproximadamente la mitad.