Por encima de ello, Decoma requería sobre todo, exactitud de repetibilidad, tiempos de ciclo cortos y una disposición permanente, y ésto en un servicio de tres turnos en seis dias por semana. El espectro de la tarea consiste en la mainipulación de parachoques y revestimientos de umbral finalizado el proceso de fundición por inyección, así como también el desbarbado de los tetones.

El robot correspondiente recoge los parachoques con un peso de casi cuatro kilogramos extrayéndolos de la máquina de fundición por inyeccción, y lo descarga  con la cara hacia abajo sobre un dispositivo formado de acuerdo con la pieza. Allí, con una cuchilla montada sobre la garra, le quita la rebarba. Estas rebarbas caen en un recipiente para su evacuación. El robot transfiere ahora los parachoques a una cinta de transporte, abandonando la zona de seguridad.

Cuando la empresa Decoma produce revestimientos de umbral, el robot deposita el par de revestimientos recogidos, recién extraídos de la máquina de fundición por inyección, sobre una mesa. La mesa, equipada con 14 cuchillas, se desplaza y corta los 14 tetones todos al mismo tiempo, mientras el robot mantiene fijo los revestimientos. Con pinzas, el KR 150 K mantiene cogidos también los tetones. A continuación deposita los revestimientos sobre la cinta transportadora y desecha los tetones en un contenedor. En la manipulación de parachoques y los revestimientos de umbral, la unidad de control del robot  controla, por medio de la técnica de vacío integrada en la garra, si el KR 150 K recogió la pieza.

• dos robots KUKA tipo KR 150 K
• dos garras construídas de componentes estandarizados
• unidad de control del robot basada en PC, inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• concepción
• programación del robot
• puesta en servicio
  
  

Suministrado por DAT Automatisierungstechnik GmbH, Pappenheim en Baviera, una compañía colaboradora de KUKA.

• Mayor performance
  
  Los robots de consola KR 150 K convencen debido a su cinemática optimizada, de la cual resultan mayores velocidades y capacidades de potación de cargas, y también un aumento del 73 por ciento del espacio de trabajo.
  
  
  
• Ventajas de espacio
  
  Porque los KR 150 K son muy livianos en relación con la carga que pueden portar, pueden ser montados sobre las máquinas de fundición a inyección con el consiguiente ahorro de espacio. Esto trae ventajas cuando se dispone de espacios reducidos, porque el robot no ocupa espacio delante de la máquina. Por ello también se tiene la posibilidad de disponer el parque de máquina de forma mucho más compacta. Por encima de ello, la máquina de fundición por inyeccción es libremente accesible tanto del lado de operación como del lado contrario, pudiéndose así observar siempre la secuencia del proceso. Además, se reducen también las instalaciones de seguridad.
  
  
  
• Flexibilidad
  
  Los robots de consola pueden efectuar diversas tareas, y se dejan adaptar sin mayores problemas a la manipulación de nuevos productos.