La instalación trabaja aproximadamante 70 artículos diferentes. Operarios colocan los útiles portadores con las piezas sobre un transportador a rodillos, que los transporta hasta el KR 125. Este recoge las piezas individualmente con ayuda de su garra con electroimán y las coloca de forma definida sobre el transportador de rodillos pasante por el horno de alta temperatura. Cuando el material sale del horno al rojo incandescente, es fijado. A continuación los dos robots KR 200 recogen las piezas con sus garras de cierre mecánico-neumático. Cada uno de los robots descarga el producto en la máquina de temple que se le ha asignado.

La manipulación está caracterizada por medio de una gestión eficaz de tiempos. En el momento que los robots recogen nuevamente las piezas de la máquina de temple, las depositan sobre un enrejado para que escurran. El tiempo de escurrimiento lo aprovechan los robots para cargar las próximas piezas calientes y alimentar nuevamente la máquina de temple. Durante el proceso de conformación, los KR 200 cambian sus garras, recogen individualmente los productos escurridos y los colocan sobre las paletas de revenido. En caso de piezas pequeñas no se efectúa el cambio de garras, y por otro lado, las piezas se dejan caer dentro de canastos de revenido.

• un robot KUKA tipo KR 125
• dos robots KUKA tipo KR 200
• garra magnética para el KR 125
• garras con cierre neumático para los KR 200
• unidad de control del robot KUKA basada en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• programación del robot
• puesta en servicio

• Calidad equilibrada
  
  Por el cambio de una manipulación manual a robots, la empresa Lemken saca provecho por una mayor continuidad y reproducibilidad, y con ello, por último, de procesos más exactos, de donde resulta una calidad más equilibrada. Contribuye también a ello la documentación de los parámetros del proceso ahora prescrita.
  
  
  
• Disponibilidad
  
  Para poder realizar la performance exigida, es indispensable una alta disponibilidad de los robots KUKA. Los robots de seis ejes alcanzan, inclusive garras, valores cercanos al 100 por ciento.
  
  
  
• Fácil operación
  
  Que los robots se dejan operar y manejar facilmente, radica en la posibilidad de programar la unidad de control del robot, basada en un PC, de forma sencilla, al software estándar en la superficie de operación Windows familiar en el KUKA Control Panel.
  
  
  
• Humanización del lugar de trabajo
  
  Para los operarios afectados, queda suprimida una carga física apreciable, causante de dolores de espalda y que llevaba a altos estados de enfermedad. La humanización del lugar de trabajo también tiene su importancia respecto a las temperaturas reinantes en la instalación, porque de frente la carga térmica era apreciable en comparación con la reinante en la espalda, relativamente fría.