Los noyos son transportados en posición correcta hacia el robot a través de un silo con transportador vertical y un sistema de clasificación, y alli, son depositados de a pares en el punto de recogida. El robot KR 15 recoge de a pares los noyos de poliamida 6 con su garra de succión al vacío. Sensores le indican si las piezas se encuentran presentes. Por encima de ello, reconoce por medio de un sistema de sensores integrados en la garra, si al recoger las piezas un "nido" no ha sido cubierto. Esta medición la efectúa el sistema con ayuda de una corriente de vacío. Cuando el KR 15 ha recogido cuatro pares, gira completamente la garra y repite el procedimiento en cuatro ciclos siguientes. A continuación espera que la forma de fundición esté libre. En caso afirmativo, coloca rápidamente los noyos en el útil, invirtiendo para ello el vacío generando así una pequeña sobrepresión.

• un robot KUKA tipo KR 15
• unidad de control del robot, basada en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• dos garras de succión al vacío, para intercambiar
• programación del robot
• montaje
• puesta en servicio

• Flexibilidad
  
  Por su flexibilidad, el KR 15 puede manipulear los modelos de ruedas en los dos diámetros 75 y 100 mm que se fabrican en la instalación. Para ello basta un reemplazo de la garra de succión al vacío especialmente concebida. El robot también está en condiciones de tomar a su cargo la manipulación de otros tipos de ruedas.
  
  
  
• Rentabilidad
  
  La implementación del robot aumenta también la rentabilidad de la máquina de fundición por inyeccción, ya que el KR 15 no necesita tiempos largos para el cambio de modelo.
  
  
  
• Repetibilidad
  
  El robot oferece una repetibilidad de dos décimas de milímetro.
  
  
  
• Pequeña necesidad de espacio
  
  La empresa Gross + Froelich se decidió por la instalación de un robot al costado de la máquina de fundición por inyeccción. Con ello resultó, en comparación con el sistema lineal, una altura baja para la construcción, y ello en combinación con poca necesidad de espacio alrededor del robot.
  
  
  
• Unidad de control basada en técnica del PC
  
  Para poder adaptar la instalación a otro diámetro de rueda, es suficiente, desde el punto de vista de la información técnica, seleccionar el tamaño deseado en el KUKA Control Panel. Aquí el usuario saca provecho de la unidad de control basada en un PC con su superficie de operación Windows, porque esta simplifica la interfaz hombre-máquina para la operación del robot.
  
  
  
• Rápida amortización
  
  La célula robotizada consiguió desde el comienzo una disponibilidad de aproximadamente 100 %. La empresa Gross + Froelich cuenta por ello, con un tiempo de amortización relativamente corto.