Primero, un transportador a rodillo lleva las piezas brutas hasta el robot, donde una cámara determina el tipo de rueda. El KR 125 coloca la rueda sobre una mesa giratoria para ser amarrada y girada. A continuación la desplaza a la limpieza y al centro de mecanizado. Aquí efectúa, con su garra doble, un ajuste fino para que las aberturas para el atornillado puedan ser taladradas sin problemas. Dado que el robot busca la rueda finalizada de la máquina con la mitad vacía de la garra y con un giro corto del efector coloca la nueva, se evitan tiempos de espera. La rueda preparada para la pintura es colocada por el KR 125 sobre un transportador a rodillos. En los casos de ruedas de camiones, basta para el robot correspondiente la utilización de una garra simple, debido a los tiempos de ciclo algo más prolongados. Después del tratamiento previo, un juego de cámaras determina el centro de gravedad y la posición de la rueda. Estos datos son necesitados por el robot para compensar las tolerancias. Otro KR 125 posiciona con su garra doble dos ruedas de automóvil o dos ruedas de camión de forma sincrónica a la velocidad de paso de una cinta transportadora, para depositarlas.

En la siguiente célula robotizada, un KR 15 coloca bolas en los agujeros de fijación de las ruedas, para que los mismos queden tapados y no sean afectados por la aplicación de la pintura. En la próxima célula un KR 125 traspasa de a dos ruedas sobre otra cinta de transporte, que pasa por el horno de cocido. Para efectuar ésto, con su garra de tres mordazas, coge la rueda del agujero central, sin dañar la capa de pintura. Debido al traspaso, pueden aspirarse después los vástagos del alimentador de polvo sin problemas. Antes que el KR 125 transpase las ruedas al segundo transportador, éste deja quitar todo el polvo restante del agujero central en una estación de aspiración y cepillado. Antes de recoger la próxima rueda, el robot deja limpiar las garras en una estación de cepillado.

• siete robots KUKA tipo KR 125 y un robot KUKA tipo KR 15 
• ocho unidades de control del robot KUKA basadas en técnica del PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• garras con mordazas simples, dobles y triples especialmente desarrolladas para esta aplicación
• técnica de transporte
• tratamiento de imágenes
• programación del robot
• dispositivos de seguridad
• puesta en servicio
  
  

Suministro por Boll GmbH, Elsenfeld en Unterfranken, una compañía colaboradora de KUKA.

• Alta rentabilidad
  
  Los robots participan como elemento de unión, cooperando de forma decisiva en la rentabilidad de la fabricación de ruedas. Sin ellos, muchas tareas sólo podrían ser solucionadas con una gran complejidad técnica o con una manipulación manual onerosa.
  
  
  
• Adaptación flexible
  
  Debido a su flexibilidad, las células robotizadas permiten, por encima de su espectro actual ya amplio  de tareas, una rápida adaptación a condiciones de producción cambiantes.
  
  
  
• Más rápido que robots de pórtico
  
  Un robot de seis ejes de brazo articulado es por último, más rápido que un robot de pórtico, que para cumplir con la misma tarea tenía, eventualmente, que depositar la pieza en un lugar intermedio. Por encima de ello, el robot de brazo articulado alcanza tiempos de ciclo menores, cuando en la célula se integran varios pasos de trabajo.
  
  
  
• Alta disponibilidad
  
  Para alcanzar una alta disponibilidad de los robots, la empresa Boll, una compañía colaboradora con KUKA, instaló una Hotline y escolarizó al personal del usuario, de los cuales uno, como complemento,  participó de dos cursos de entrenamiento para programador en el KUKA College en Augsburg. Por encima de ello, el soporte para los sistemas de tratamiento de imágenes de las células robotizadas se efectúa por teleasistencia. De este modo, Boll puede ayudar al cliente cuando se trata de implantar un nuevo modelo de rueda en el proceso de fabricación. En el futuro, también los robots serán integrados en la técnica del soporte teleasistido.
  
  
  
• Humanización del mundo del trabajo
  
  En aquellos lugares en los cuales el robot reemplazó la tarea manual, efectuó una humanización en el mundo del trabajo. Esto vale primordialmente para la manipulación de las ruedas de camiones, por cierto pesadas, que anteriormente causaba muchos  estados de enfermedad del personal, causando como consecuencia, costos adicionales.