El operario da entrada al diámetro de las piezas a trabajar, y arranca el robot y la máquina. El control de la máquina transmite al control del robot los datos específicos de la pieza. De acuerdo a ello, la unidad de control del robot calcula las posiciones a acceder. El KR 45 mide, con su sensor, primeramente la altura de la pila en el palet y después, diámetro y longitud de la primera pieza bruta sobre el palet superior. Estos valores son utilizados para recoger la pieza. En un segundo procedimiento de medición, el sistema trabaja con la exactitud mayor de ±1 mm. Para ello, el KR 45 deposita la pieza bruta en una resbaladera prismática con tope final. El robot determina diámetro y longitud de la pieza bruta y compara los valores con las especificaciones de la unidad de control de la máquina. Si los datos coinciden, transporta la pieza al sistema de fijación de la máquina de torneado. Caso contrario, se genera un mensaje de fallo. Terminada la operación del primer lado, el robot  da vuelta la pieza. Finalizado el segundo lado, descarga la pieza sobre un palet. Mientras el centro de torneado trabaja, el KR 45 alimenta la estación de posición con la siguiente pieza bruta. Palets portadoras de piezas brutas vacías, son recogidas por el robot con un estribo para inversión, que lo busca por sobre cabeza desde su parte trasera, y lo apila en el lugar para piezas finalizadas.

• robot KUKA tipo KR 45
• unidad de control del robot KR C1 basada en un PC inclusive Control Panel con superficie de operación Windows
• garra de tres puntos especialmente construída para esta aplicación, con mordazas intercambiables
• dispositivos de protección
• programación del robot
• montaje
• puesta en servicio
  
  

El proveedor de la célula robotizada completa es Ch. Stein AG Automatisierungstechnik de  Aarau / Suiza, una compañía colaboradora de KUKA.

• Seguridad de proceso
  
  El sistema garantiza la seguridad del proceso por una comunicación rápida y sin fallos entre las unidades de control del robot y de la máquina, y también por la presición del robot en la manipulación y la medición de las piezas.
  
  
  
• Tiempos cortos en la preparación de modelos
  
  El cambio de modelo lo realiza Dihart rápidamente con dos pares de mordazas de la garra, que cubren cada una la mitad de la gama del ancho de las piezas brutas.
  
  
  
• Aumento de la productividad
  
  Debido a la flexibilidad y seguridad de proceso alcanzada, Dihart obtiene un notable aumento de productividad con la misma plantilla de personal. El alto grado de automatización en la fabricación de herramientas de presición es con ello un factor económico muy importante para la empresa.
  
  
  
• Alta precisión
  
  El robot posiciona las piezas con una precisión de 0,15 mm. Una condición previa para una manipulación exacta es una transmisión fiable de todos los datos relevantes de la unidad de control de la máquina a la unidad de control de robot KR C1 basada en técnica del PC.