|
|
| |
|
|
|
| |
Simulación | Planificación | Optimización
Una buena preparación es la clave del éxito. Por ello KUKA le ofrece una serie de módulos de programación con los que podrá planificar y calcular previamente con total fiabilidad los procesos de su producción, independientemente de si desea planificar nuevas instalaciones o bien optimizar los sistemas existentes. Se le ofrece una gran variedad de potentes herramientas que van desde la visualización y simulación en 3D y la configuración de las cargas hasta la programación offline de sus robots e instalaciones. De esta forma se puede adaptar de antemano a tareas distintas y ajustar su instalación sin necesidad de interrumpir la producción.
|
| |
 |
- KUKA.Sim
Los programas de simulación de la familia KUKA.Sim son capaces de planificar las células de robot sin desviarse del original.
KUKA.Sim Layout es la herramienta ideal para diseñar instalaciones. Le permite de forma rápida y sencilla crear y comparar entre sí diferentes combinaciones, diseños y tareas de robots con ayuda de una amplia biblioteca de estructuras que, además de los robots KUKA, contiene también garras, transportadores, vallas de protección, entre otros muchos componentes. Asimismo, la detección de colisiones, la comprobación de accesibilidad y la visualización de los movimientos del robot pueden observarse cómodamente en 3D.
KUKA.Sim Pro está concebido para la programación y simulación offline de robots KUKA. El software contiene, además de las funciones de KUKA.Sim Layout, otras funciones complementarias. Este software no se limita a crear y presentar con profesionalidad las simulaciones, sino que también es capaz de proyectar los movimientos programados en tiempo real y evaluarlos con respecto a sus tiempos de ciclo. La unidad de control virtual del robot (VRC) está conectada al programa de simulación KUKA.Sim Pro, con lo que el robot KUKA puede programarse directamente en KRL (KUKA Robot Language) sin tener que intervenir en la ejecución de los procesos.
- KUKA.OfficeLite
El sistema de programación KUKA.OfficeLite posee las mismas características que el software de sistema KUKA, el cual se ejecuta en la unidad de control de los robots. Permite crear y optimizar offline en cualquier PC programas para robots de KUKA. Los programas ya terminados se pueden transferir 1:1 del sistema de programación KUKA.OfflineLite al robot, por lo que su productividad es inmediata. Para el manejo y la programación se utiliza la interfaz de usuario original de KUKA y el lenguaje KRL al completo.
- KUKA.Load
El programa KUKA.Load es una herramienta para organizar la carga en un robot KUKA. Puede vigilar que un robot no esté sobrecargado o seleccionar un robot apropiado para una carga especial. La idoneidad del robot depende, entre otros factores, de las distintas cargas que se le puedan colocar. Deben tenerse en cuenta la carga útil de la brida (pueden introducirse también las cargas de varias herramientas colocadas simultáneamente), así como las cargas adicionales de los ejes del 1 al 3. El programa calcula los esfuerzos porcentuales de cada uno de los ejes en cada caso específico y en cada robot y elabora un diagrama de cargas. A partir de ahí se evalúa en conjunto la posible presencia o no de una sobrecarga estática o dinámica.
Descarga KUKA.Load |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Robots IBÉRICA, S.A. All rights reserved |