KUKA Robots industriales

"KUKA.Conveyor" permite sincronizar la ejecución del programa del robot (movimientos, lógica y procesamiento E/A) con una cinta transportadora controlada externamente. El robot puede trabajar con tres cintas transportadoras lineales o circulares. El robot puede seguri activamente una cinta y abarcar los movimientos de hasta tres cintas. Mediante un sincrotransformador tipo Resolver, se averigua la posición de la pieza sobre la cinta y el robot puede seguirla. Para establecer los puntos de referencia y arrancar la cinta transportadora, se necesita un elemento de conexión que establezca la sincronización, por ejemplo una barrera de luz supervisada por una entrada de medición rápida en el control.

	Campos de aplicación

Para procesar piezas sobre un dispositivo transportador en movimiento Para tomar piezas de un dispositivo transportador y depositarlas en otro Para tomar piezas de un dispositivo transportador y luego procesarlas localmente Para posicionar piezas, una vez concluido el procesamiento local de las mismas, sobre un dispositivo transportador en movimiento etc.

KUKA.Conveyor