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Las unidades lineales KUKA son unidades de desplazamiento con movimiento de traslación. Se pueden utilizar para ampliar el espacio de trabajo, pero también para desplazar piezas/herramientas en el campo de trabajo de los robots, p. ej. para la carga de varias máquinas o dispositivos, secuenciación de filas de palets, trabajos en piezas de gran volumen, etc.
El mando de la unidad lineal está integrado en el control del robot como un eje acoplado matemáticamente, por lo que no es necesario otro control.
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