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로봇, 주스를 팔레타이징하다

 
초기 상황 / 과제 설정
 
로봇, 주스를 팔레타이징하다
로봇, 주스를 팔레타이징하다

Arla Foods AB 사는 새로운 제품을 제품 라인에 도입하기로 결정하였습니다. 동사는 추가된 제품으로 인해 요구되는 더 큰 처리 용량을 달성하기 위하여 2리터와 1리터 테트라팩 포장 모두를 처리할 수 있는 강력한 시스템이 필요하게 되었습니다. 지금까지 음료수 팔레타이징은 수작업으로 수행되었습니다.
자동화 솔루션에 대한 Arla Foods AB 사의 고려 기준은 증가된 작업량의 처리 가능성 및 좁은 설치 공간이었습니다.
 
 
구현 / 솔루션
 

제품은 컨베이어 벨트를 통해 직접 충진 라인에서 시스템으로 공급됩니다. 그 전에 제품은 레이어 스테이션에서는 48개의 2리터 포장 또는 80개의 1리터 포장으로 이루어진 팔레트 레이어로 적재됩니다. 바코드를 통해 각 포장의 내용물 및 위치가 점검됩니다. 그 다음 KUKA 로봇은 KR 360은 클램핑 그리퍼를 이용해 주스 포장 레이어를 픽업하고 팔레트에 내려놓습니다. 이어서 같은 로봇이 스티로폼 트레이를 픽업하여 중간 레이어로서 레이어 사이에 내려놓은 후에 모든 스티로폼 레이어와 함께 레이어 전체를 뒤셀도르프 팔레트에 적재합니다.
 
 
시스템 구성 요소 / 공급 범위
 

  • KR 360
  • 클램핑 그리퍼
  • KR C2
 
 
결과/성공
 

주당 600 내지 700개의 팔레트 적재가 가능합니다. 이것은 KUKA 로봇이 시간당 5,000개의 주스 포장을 팔레트에 적재하는 것을 의미합니다. 과거에는 주당 약 50 내지 100개의 팔레트만 처리할 수 있었습니다. 현재 이 시스템은 주당 6일에 걸쳐 24시간 가동되고 있습니다.
 
 
 
 
 
리포트 번호
 
R 296
 
산업분야
 
식음료
 
어플리케이션
 
핸들링,로딩,언로딩
팔레타이징
팩킹 및 인캐이싱
기타 핸들링
 
제품
 
초고 가반하중
팔레타이징 로봇
 
고객
 
Arla Foods AB, 알링소스, 스웨덴
 

 
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