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사출성형 어플리케이션 |
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| 초기 상황 / 과제 설정 |
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| Mürdter Metall- und Kunststoffverarbeitung GmbH에서 자동차 산업의 시스템 공급업체로부터 에어백 시스템용 도어 사이드 라이닝의 공급 계약을 수주함에 따라 상응하는 자동화 솔루션을 찾아야 했습니다. 주요 요구 사항은 확장된 수평 및 수직 작동 범위 및 우수한 유연성이었습니다. |
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| 구현 / 솔루션 |
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 | | 사출성형 어플리케이션 |  |
이제 이 작업은 2대의 KUKA 표준형 로봇 KR 30 및 머신에 고정되는 3대의 KUKA 선반부착형 로봇 KR 150 L110 K에 의해 수행됩니다. 효율적 프로세스를 위하여 로봇은 레이저 커팅 시스템에서 처리하기 전에 도어 사이드 라이닝에 직물 그리드, 나사 부싱 및 라벨을 부착합니다. 프로세스의 초기에 선반부착형 로봇은 턴 테이블에서 각각 하나의 직물 그리드를 픽업하여 사출성형기의 움직이는 주형 부분에 삽입합니다. 직물 그리드의 핸들링을 위해 KR 150 L110 K는 그 콤비네이션 그리퍼의 메카니컬 부분을 사용합니다. 동일한 사이클로 공압 부분을 이용하여 로봇은 분사된 사출성형된 도어 라이닝 세트를 고정된 주형 부분에서 픽업합니다. 그 다음 로봇은 직물 그리드에 의해 결합된 두 개의 제품을 영상 처리 스테이션에 전달하면, 여기에서 품질 점검이 이루어집니다. 로봇은 점검된 제품을 그리퍼에 고정한 상태에서 엔드이펙터의 다른 부분을 이용해 이미 그 다음 직물 그리드를 픽업합니다. 그 다음 로봇은 도어 사이드 라이닝을 나사 부싱의 유도 가열용 가열 장치에 넣습니다. KR 150 L110 K와 병렬로 작동되는 KR 30은 사전에 석션 그리퍼를 이용해 분류 포트에서 픽업한 부싱을 시스템의 실린더에 삽입합니다. 이때 하나의 사이클에서 8개의 부싱을 개별적으로 픽업할 수 있도록 하기 위해, 6축 로봇은 엔드이펙터를 단계적으 회전시킵니다. 이어서 로봇은 닫힌 상태의 부싱을 실린더로 전달합니다. 가열 후에 세 번째 로봇 KR 150 L110 K는 그 진공 그리퍼를 이용해 도어 사이드 라이닝을 다시 픽업하고 레이저 커팅 시스템의 턴 테이블에 올려놓으면, 여기에서 다른 KR 30이 제품의 에어백 부분을 처리합니다. KR 150 L110 K는 완성된 세트를 함께 픽업하여 각 제품에 바코드를 인쇄하는 라벨 프린터에서 정지 상태를 유지합니다. 그 후에 로봇은 세트를 중간 적재소에 내려놓습니다. 여기에서 KR 30은 이 세트를 픽업하여 아웃고잉 컨베이어 벨트에 내려놓습니다. 당시 세 번째 KR 150 L110 K는 아직 가동되지 않았으며 두 번째 사출성형기가 공정에 통합될 때까지 대기하는 상태였습니다. |
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| 시스템 구성 요소 / 공급 범위 |
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- 3대의 선반부착형 로봇 KR 150 L110 K
- 2대의 표준형 로봇 KR 30
- 친숙한 Windows 유저 인터페이스가 탑재된 Control Panel을 구비한 5대의 PC 기반 KUKA 로봇 컨트롤러
- 컨베이어 시스템
- 회전 인덱싱 테이블
- 컨트롤을 위한 로봇의 링킹
- 로봇 프로그래밍
- 센서 시스템
- 라벨 프린터
- 레이저 셀 및 가열 장치의 설치 및 컨피규레이션
- 상응하는 인터페이스의 구현
- 안전 장치
- 시운전
독일 푸펜하임에 소재한 KUKA 시스템 파트너 DAT Automatisierungstechnik GmbH에 의해 공급됨. |
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| 결과/성공 |
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- 공간 절약
공간 절약을 위해 선반부착형 로봇은 상부에서 작업을 수행합니다. 이 유리한 위치에서 로봇은 사출성형기를 로딩 및 언로딩하며 후가공을 위해 가공물을 다른 스테이션으로 전달합니다. 로봇을 통해 개선된 자동화율은 사이클 타임 단축, 인건비 절감 및 생산성 제고에 기여하였습니다. 큰 선반부착형 로봇인 경우에도 그 알루미늄 조로 인해 가반하중에 대비하여 매우 경량이며 따라서 아무런 문제 없이 머신에 설치가 가능합니다.
- 넓은 작동 범위
암 익스텐션을 통해 작동 범위가 3,500 mm로 확장된 3대의 선반부착형 로봇은 넓은 수평 및 수직 작동 범위에 대한 고객의 요구를 만족시킵니다.
- 개선된 유연성
시스템 확장이 필요하게 될 경우, KUKA 로봇은 기존의 다른 장치에 비해 더욱 유연하고 경제적인 대안입니다.
- 새로운 로봇 제너레이션
이 KUKA 로봇은 2000 시리즈 제너레이션 중 하나로서 그 선행 모델에 비해 더욱 최적화된 기구 시스템이 탑재되어 있습니다. 최적화된 기구 시스템으로 인해 더 빠른 속도와 증가된 가반하중 뿐 아니라 73퍼센트 더 확장된 작업 영역을 갖게 되었습니다. |
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| 어플리케이션 |
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핸들링,로딩,언로딩 플라스틱 기타 핸들링 머시닝 기타 머시닝작업 조립 인서팅, 마운팅 |
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| 고객 |
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| Mürdter Metall- und Kunststoffverarbeitungs- GmbH, 독일 |
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