로, 쟁기를 핸들링하다

이 시스템에서는 70가지의 다양한 품목을 처리하다 작업자가 부품이 적재된 팔레트를 롤러 컨베이어에 내려놓으면 컨베이어를 통해 KR 125로 운반됩니다. 로봇은 자석 그리퍼를 이용해 팔레트에서 각 부품을 픽업하고 고온로에 연결된 특정한 롤러 컨베이어에 내려놓습니다. 적색으로 달궈진 재료가 가열로에서 나오면 우선 고정장치로 고정됩니다. 그 다음 2대의 KR 200이 기계 공압식으로 닫히는 그리퍼를 이용해 가열된 부품을 픽업합니다. 각각의 로봇은 제품을 해당 경화 머신에 넣습니다.

이 핸들링의 특징은 효율적 시간 관리에 있습니다. 로봇은 제품을 다시 경화 머신에서 제거한 후에 바로 액적 제거를 위해 그리드 위에 제품을 올려놓습니다. 액적 제거 시간을 활용하여 6축 로봇은 가열된 다음 부품을 픽업하여 다시 경화 머신으로 이송시킵니다. 성형 과정 중에 KR 200은 그리퍼를 교체하며, 액적이 제거된 각 부품을 픽업하여 템퍼링 팔레트 위에 내려놓습니다. 더 작은 제품의 경우에는 그리퍼 교체가 이루어지지 않으며 또한 템퍼링 용기로 낙하됩니다.

• 1대의 KUKA 로봇 KR 125
• 2대의 KUKA 로봇 KR 200
• KR 125용 자석 그리퍼
• 공압으로 닫히는 KR 200용 그리퍼
• Windows 유저 인터페이스가 탑재된 Control Panel을 구비한 PC 기반 KUKA 로봇 컨트롤러
• 로봇 프로그래밍
• 시운전

• 개선된 품질
  
  수동 핸들링 방식에서 로봇으로 전환함으로써 Lemken은 개선된 연속성, 재현성, 공정 정확성 및 그로 인한 개선된 품질에서 이익을 얻고 있습니다. 모든 공정 파라미터를 문서화한 것도 품질 개선에 도움을 주었습니다.
  
  
  
• 가용성
  
  요구된 처리량을 구현하기 위해서는 KUKA 로봇의 높은 가용성이 필수적입니다. 그리퍼를 포함하여 6축 로봇의 가용성은 거의 100퍼센트에 달합니다.
  
  
  
• 편리한 조작성
  
  로봇의 편리한 조작성은 프로그래밍이 용이한 PC 기반 컨트롤러, Windows 환경에서 구동되는 기본 소프트웨어 및 KUKA Control Panel의 친숙한 Windows 유저 인터페이스에서 비롯됩니다.
  
  
  
• 작업환경의 개선
  
  해당 작업자는 허리 통증과 잦은 병가의 원인이었던 과중한 육체노동에서 해방되었습니다. 신체의 앞부분은 열기에 노출되어 뜨겁고 반면 등부분은 차거울 정도의 고열이 발생하는 시스템에서 작업장 환경의 개선은 중요한 의미를 갖습니다.