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시뮬레이션 | 플래닝 | 최적화

완벽한 준비는 이미 절반의 성공을 의미합니다. 따라서 KUKA는 귀사 제조 프로세스를 신뢰성 있게 계획하고 미리 계산할 수 있게 하는 다양한 프로그래밍 모듈을 제공합니다. 귀사에서 새 시스템의 도입을 계획하시는지 또는 기존 시스템의 최적화를 원하시는지에 상관 없이 3D 비주얼리제이션 및 시뮬레이션에서부터 하중 설계, 로봇 및 시스템의 오프라인 프로그래밍에 이르기까지 다양하고 강력한 툴을 제공하고 있습니다. 이로써 제조 공정을 중단하지 않고도 변경된 작업 프로세스와 관련하여 귀사 시스템을 미리 준비하실 수 있습니다.


KUKA.Sim 로봇 셀은 KUKA.Sim 제품군의 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 실제와 거의 유사하게 설계하실 수 있습니다. KUKA.Sim Layout은 시스템 개념설계에 이상적인 툴입니다. 다양한 레이아웃, 컨셉 및 로봇 작업은 모든 KUKA 로봇 뿐 아니라 그리퍼, 컨베이어, 보호 펜스 등에도 적용되는 포괄적 디자인 라이브러리를 통해 신속 간단하게 시뮬레이션하고 서로 비교할 수 있습니다. 3D 레이아웃을 통해 신속한 충돌 체크, 도달성 체크 및 로봇 동작의 시각화가 가능합니다. KUKA.Sim Pro은 KUKA 로봇의 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션을 위해 설계되었습니다. 이 소프트웨어는 KUKA.Sim Layout 기능 외에도 다른 강력한 기능을 탑재하고 있습니다. 로봇 시뮬레이션을 전문적으로 생성하고 프레젠테이션하는 기능 뿐 아니라 프로그래밍된 동작 시퀀스를 실시간으로 표시하고 사이클 타임을 기준으로 평가하는 기능들이 탑재되어 있습니다. 가상 로봇 컨트롤러(VRC)는 시뮬레이션 프로그램 KUKA.Sim Pro와 연동하므로, 직접 프로세스 시퀀스를 변경하지 않고도 KUKA 로봇은 KRL(KUKA Robot Language)로 직접 프로그래밍할 수 있습니다. KUKA.OfficeLite KUKA.OfficeLite 프로그래밍 시스템은 로봇 컨트롤러에서 구동되는 KUKA 시스템 소프트웨어와 동일한 특성을 구비하고 있습니다. 따라서 모든 PC에서 오프라인으로 KUKA 로봇용 프로그램의 생성 및 최적화 작업을 수행할 수 있습니다. 생성된 프로그램은 KUKA.OfficeLite 프로그래밍 시스템에서 로봇으로 전송되며 새 로봇 프로그램은 즉시 생산에 사용할 수 있습니다. KUKA.Load KUKA.Load 프로그램은 KUKA 로봇에서 하중을 평가하기 위한 툴입니다. 이 프로그램을 이용해 로봇의 과부하 여부를 체크할 수 있으며 특정 하중에 적합한 로봇을 선택할 수 있습니다. 이외에도 로봇의 적합 여부는 그에 부착될 수 있는 다양한 하중에 따라 결정됩니다. 이런 하중으로는 플랜지에서의 가반하중(동시에 부착된 복수의 툴 하중도 입력 가능) 및 1번 내지 3번 축의 부가하중을 들 수 있습니다. 이 프로그램은 선택된 로봇 및 지정된 부하 조건에 대해 개별 축의 백분율 부하 및 가반하중 그래프를 계산합니다. 이를 근거로 정적 또는 동적 과부하 여부에 대한 전체적인 평가가 이루어집니다. Download KUKA.Load