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로봇 통합, 그 단순화의 결정체

로봇 및 공작기계용 프로그래밍 유저 인터페이스만으로 가능

아우크스부르크, 2011월 10월 - KUKA Roboter과 Siemens Drive Technologies는 조작 및 프로그래밍 기술의 측면에서 완벽하게 Sinumerik 유저 인터페이스에 로봇을 통합시키는 최초의 어플리케이션을 개발하였습니다. 이 어플리케이션의 이점은 저비용으로도 공작기계 조작자 및 통합자를 위한 인체공학적 디자인의 구현이 가능하다는 것입니다.

고객 친화적인 공작기계 자동화를 달성하기 위해서는 기계에서 조작자가 수행하는 툴셋업과 같은 변경에 따라 로봇이 자동으로 상응하게 반응하거나 또는 기계조작이 적어도 인체공학적으로 이루어지도록 산업용 로봇이 머시밍 셀에 통합되어야 합니다. 뿐만 아니라 로봇 작업을 포함하는 셀 내의 모든 조작 작업은 "Single Point of Operation"의 원칙에 따라 단 하나의 컨트롤 유닛을 통해 수행할 수 있어야 합니다. 이런 작업에는 비상 시 조작, 해방 동작, 티칭 및 진단과 같은 인터액션이 포함됩니다.

Sinumerik Operate 유저 인터페이스의 패럴렐 채널에서 조작 가능한 공작기계 및 로봇 프로그램

KUKA Roboter와 Siemens Drive Technologies는 EMO 2011에서 단순하고도 효율적인 솔루션 환경을 선보이는 것을 공동의 과제로 설정하였습니다. 이를 위하여 KUKA는 펑션 블록 라이브러리(function block library)에 해당하는 mxAutomation을 개발하였습니다. 이를 통해 KUKA 로봇의 모든 동작을 Sinumerik에서 프로그래밍할 수 있으므로 이것은 로봇 프로그래밍에 대한 전문적인 지식 없이도 Siemens의 STEP 7을 사용하여 PLC 프로그래밍 툴로 로봇 프로그램을 완벽하게 작성하고 Sinumerik NC 사이클 프로그램 내에서 완성될 수 있도록 준비하는 것이 가능합니다. 공작기계 및 로봇 프로그램은 Sinumerik Operate 유저 인터페이스의 패럴렐 채널에서 완벽하게 처리됩니다.

로봇에 기존 노하우 적용 가능

Sinumerik 핸드헬드 컨트롤유닛 HT8 및 유저 인터페이스를 사용하여 공작기계와 관련된 셋업 작업에서 뿐만 아니라 동일한 조작 환경에서도 로봇의 경로 포인트 및 기능의 "티칭"이 가능합니다. 또한 여러 대의 핸드헬드 컨트롤유닛을 사용할 필요가 없다는 이점이 있습니다. 여기에서 Sinumerik에 의해 관리되는 PLC 유틸리티 프로그램에서 사용되고 프로피넷 인터페이스를 통해 로봇에게 "명령"을 내리는 mxAutomation의 펑션 블록은 교량 역활을 합니다. 로봇 동작의 실행 그리고 이미 알고 있는 또는 새로운 로봇 안전 기능 및 다른 로봇 고유 기능은 KUKA 로봇 컨트롤러 KR C4를 통해 KUKA에서 보장하는 성능 및 신뢰성으로 처리됩니다.

지향하는 투자대비수익률의 달성

수동 로딩/언로딩에 비해 로봇의 이점 중 하나는 빠른 투자비용 회수에 있습니다. 이는 예를 들어 처리할 소재의 높은 포지셔닝 품질, 완전히 자동화된 제3 교대의 구현 가능성 또는 유연한 생산을 위한 짧은 툴 셋업 시간과 같은 요소들을 통해 달성됩니다. 조작자들의 불만족은 산업용 로봇을 통한 자동화의 걸림돌로 작용하였습니다. 하지만 Sinumerik 컨트롤러의 개방적 인터페이스와 mxAutomation을 기반으로 하여 이들과 함께 솔루션을 개발함으로써 KUKA와 Siemens는 컨트롤 콘셉트에 대한 새로운 표준을 제시할 수 있게 되었습니다.

KUKA Robot Group에 대하여

아우크스부르크에 소재한 KUKA Roboter GmbH는 KUKA Aktiengesellschaft 그룹 계열사로서 산업용 로봇의 글로벌 리더 중 하나로 인정받고 있습니다. 그 핵심 역량은 산업용 로봇, 컨트롤러 및 소프트웨어의 개발, 제조 및 판매에 있습니다. 동사는 독일 및 유럽 시장에서 1위 기업으로서 입지를 확보하고 있으며 전 세계적으로는 3위에 랭크되어 있습니다. 전 세계적으로 KUKA Roboter GmbH에는 약 2350명의 직원이 근무하고 있습니다. 2010년에는 4억 3천5백7십만 유로의 매출을 달성하였으며, 유럽, 아메리카 및 아시아의 주요 시장에 25개의 자회사를 두고 있습니다.