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現状／課題 |
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| 車両用シート暖房は、技術的に完璧なだけではなく、さらに各種シートに取り付け可能で、そのつど常にユーザーの要請に答えなくてはなりません。そのため車両用シート暖房は、その基礎材料およびシステム構成要素を常時試験し、その都度の結果に合わせて最適化しなくてはなりません。このような標的品質試験として自動車産業で使われる物理的持続負荷試験があります。 | |
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具体化／ソリューション |
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システムコンポーネント／依頼内容 |
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| KUKA ロボットKR150
Windows画面のコントールパネル付きPCベース KUKA ロボット制御KR C2
パワートルクセンサー
アプリケーション、セットアップ、コンフィグの各プログラムを含むシステムソフトウェア
各種ダミー
ロボットプログラミング
スタートアップ | |
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結果／成果 |
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| 柔軟性の高さW.E.T.オートモーティブシステムズ社で使われた手法の柔軟性は、６軸多関節型ロボットに起因するものですが、また同時に３シートで行う３種のコンビネーションテストにシステム自体を利用することもできます。その場合、例えばロボットが昼間のプログラムが終了した後で自動的に夜間は別のプログラムに替わることもできます。KR150の柔軟性は、また試験用のシートで暖房機能が停止した場合、ロボットが自動的に別のシートに替わることができるところにも見られます。便利な操作システムソフトがロボットのプログラムに組み込んであるのでプログラミングには基礎知識で十分です。ロボットが停止後に正確にまたその位置からスタートできることも、操作の簡便性を目指したものです。 | |
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