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KUKA社ロボットは「掴んで」います

   
現状/課題
KUKA社ロボットは「掴んで」います
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在バーゼル(スイス)のチバ・スペシャルティ・ケミカルズ社では顧客ニーズにもっと柔軟に対応したいという希望があったので、超近代的な自動化設備を導入しました。2台のKUKA社ロボットKR 180 PAによって、化学品の袋が清潔にパレットや箱に積載されるようになりました。 重量25キロまでの袋のパレタイズが可能なロボットが顧客に求められている。
具体化/ソリューション
ロボットとグリップシステムによって梱包プロセスが最適化されました。続行搬送用のタクトコンベアによって、それぞれ20袋が前もってバッファリングされ、2台あるKR 180 PAのうちの一台に補給されます。プログラムを選択すると、両パレタイジングロボットは搬送されてきた袋を準備が整ったパレットに積載できます。グリップが特別なので、袋の形が崩れることもありません。袋がゆるんで積載されないように、パレットもフォームに囲まれています。20キロの袋6つで1つの層を形成します。続く層は交差して重ねられます。そうすると、ばらばらになって崩れにくくなります。フォームによって枠取られたパレットに袋を積載できるのはロボットだけです。パレタイジング処理中、この枠は層ごとに下がってゆきま。このパレットが完成すると、ストレッチング設備に搬送され、そこでは同時進行するストレッチングにおいてパレットが持続的に枠から持ち上げられます。この処理の最後には、空になったフォームがフォームのサイクルに戻されます。続いて、下のレベルにあるパレットがラベリングステーションの傍を通って高架棚庫に送られます。顧客の要望によっては、ロボットは段ボール箱に2袋を詰めることもできます。段ボール箱は前もって組み立てられ、充填後は自動的に閉じられ、そしてバーコードが貼り付けられます。
システムコンポーネント/依頼内容
  • KR 180 PA
結果/成果
従業員の衛生環境を改善するような新しいパレタイジング設備が顧客によって実用されています。この設備は週7日、3シフト制で稼動しています。春の検査週間にのみメンテナンスが行われます。チバ・スペシャルティ・ケカルズ社は今では超近代的な設備を有し、そこではより顧客ニーズに適した形で製品を充填、梱包できるようになりました。
レポート番号
R 030
業種
化学・薬品
その他の業界
アプリケーション
パレタイジング
その他のアプリケーション
製品
大可搬量(100~240キロ)
顧客
チバ・スペシャルティ・ケミカルズ社

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