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始める前に
お手持ちのマイクロソフト・ロボティック・スタジオ・インストールの「Store」ディレクトリーを開き、「contractDirectoryCache.xml 」というファイルを削除してください。
ご存知かもしれませんが…
  1. お使いのコンピューターのペックによって、プログラムされた動作の正確さは大きく異なってきます。「TASK TUTORIAL」を起動する際にはこれに十分ご注意ください。運転時間を「ファインチューニング」するか、グリッパーの位置をタスクに完全に合わせる必要があるかもしれません。スタートとして、可変の「MACHINE_SPECIFIC_OFFSET 」を検索してください。
  2. バッチファイルを初めてお使いになっている際に、コマンドウインドウ上に「unable to load statefile」と赤字で表示されても驚かないでください。ステートファイルが初回実行される際にこれが生成されるので、サービスがこのファイルを発見できないだけです。サービスは正常に作動しています。
ダウンロードの前に

入手可能なソースコードと実行ファイルは、マイクロソフト・ロボティック・スタジオの試行環境内で、最適な形で計画的に使用されます。
他の目的にソースコードと実行ファイルを使用しないでください。

適用される法律が許す範囲において、このプログラムに保証はありません。著作権所持者や第三者が、書面で述べられたのとは異なり、すべての種類の保証抜きに、―それが明示でも含意であっても―、プログラムを「それとして」提供する場合は除きます。ここには、―制限するものではありませんが―、商品適格性の含意の保証や特定の目的のための適性が含まれます。プログラムの品質やパフォーマンスに関する全リスクは利用者に影響を及ぼします。プログラムが故障していると証明された場合、あなたは全ての必要なサービス、修復、修正のコストを引き受けるものとします。

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