KUKA.Conveyor

KUKA.Conveyor プログラムにより、ロボットのプログラム実行と外部制御されたコンベアの同期化 (動作、ロジック、I/O 処理) が可能になります。ロボットは、3台のリニアまたは循環型のコンベアを用いて作業します。ロボットは1台のコンベアをアクティブにフォローし、さらには3台までのコンベアの動きを把握できます。レゾルバを用いて、コンポーネントの位置が算出され、ロボットにフォローされます。コンベアシステムの照会とスタートには、制御装置の高速測定インプットによって監視される同期化スイッチが必要となります。例えば、光センサーなど。
用途
  • 操業中のコンベア設備上にあるコンポーネントを加工するために
  • コンポーネントをコンベア設備から取って他のコンベアに置くために
  • コンポーネントをコンベア設備から取って、ローカル加工するために
  • コンポーネントをローカル加工した後に操業中のコンベア設備に正しく載せるために
KUKA.Conveyor
KUKA.Conveyor

URL:
http://www.kuka-robotics.com/jp/products/software/conveyortech/start.htm
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