KUKAリニアユニットは並進式の運動ユニットです。作業空間の拡大の際にこれらを投入できますし、複数の機械や装置の取り付け、パレット列のコミッショニング、大きなコンポーネントにおける作業など、ロボットの作業領域でコンポーネントやツールを動かす際にも使用できます。リニアユニットの制御は厳正に連結された軸としてロボット制御に統合されているので、その他の制御は必要ありません。