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KUKA ロボット社 (本社アウグスブルク) の衝突回避ソフトウェアに革新技術賞 |
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| [アウグスブルク／北京 2006 年 10 月] KUKA ロボット社はカールスルーエ大学プロセス技術およびロボティクス研究所 (IPR) および先端ロボット技術協会 (GFRT) とともに、「ロボティクス／オートメーションにおける革新技術と起業家精神賞」を受賞しました。KUKA ロボット社がパートナーとともに開発した革新的な CAFIR 衝突回避ソフトウェアが、強豪を抑えて受賞の栄誉に輝きました。世界最大のエンジニア協会 IEEE (電気電子学会) および IFR (国際ロボット連盟) がこの賞を授与したのは、これが 2 回目です。同賞の受賞は、ロボティクスの特に革新的な技術であることの証明です。 |
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産業ロボットは今日では、製造加工業の範囲内でさまざまな作業をこなせる万能選手になりました。ロボットたちは高額なツールを使って高価な製品を加工し、そのために他のロボットとチームを組むこともよくあります。製品ライフサイクルはますます短くなり、それに伴ってロボットの再プログラミングもスピードアップが要求され、使用センサーの数も増加します。その陰で、プログラムを十分にテストする時間はどんどん削られていきます。こうした状況では残念ながらロボット、ツールおよびセル内にあるその他のコンポーネントの衝突は避けられず、生産停止および設備の損傷につながり、製造加工業者にとっては非常に高くつくおそれがあります。
ソフトウェア「CAFIR」を導入すれば、そんな心配はもう無用です。「CAFIR」とは「Collision Avoidance for Industrial Robots (産業ロボット用衝突回避システム)」の略です。KUKA ロボット社は、パートナー企業である IPR 社および GFRT 社 (KUKA 社の支援による IPR 社のスピンオフ) と一緒に「ロボットの衝突を回避する」という目標を設定しました。そして、企業と研究所の熱心な共同開発から新しいロボットテクノロジーが生まれ、さらにそれに対して賞が与えられました。 | |
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ロボットの周辺物との衝突は、このソフトウェアで回避できます。同ソフトウェアでは、実際の複雑なセルのモデルをリアルタイムで、搭載されたロボットコントローラーで計算します。ロボットの既知の運動および推定された運動により、そのままではロボットが衝突すると予測されると、「CAFIR」が安全にブレーキをかけます。ロボットをロックすることを忘れたり、ジョグモードやセンサーモード時などにロボットの運動が不正確になったとしても、もう衝突することはありません。
KUKA ロボット社とパートナー企業に対する表彰式は、先ごろ北京で開催された国際的にも評価の高いロボティクス会議「IROS」(国際知能ロボット／システム会議)の一環で行われました。KUKA ロボット社はこの受賞を、弊社の押しも押されぬ技術力に対する評価であり、弊社が取った世界有数のロボティクス研究機関との緊密な共同研究開発の道が、重要な革新技術につながる正しい道であることを証明するものと見ています。ひいてはそれが、顧客のメリットにもつながるのですから。 | |
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| | KUKA ロボット社（本社アウグスブルク）は IWKA 株式会社 (本社カールスルーエ) のグループ企業であり、世界屈指の産業ロボットメーカーです。弊社が持つ産業ロボット、制御、ソフトウェアおよびリニアユニットの開発能力および生産能力ならに販売組織は強力です。ドイツおよび欧州市場トップ、世界市場でも第3位にランキングされています。KUKA ロボットグループは世界中に約1,750人の社員を擁しています。そのうち1,200人がアウグスブルクの本社およびドイツ国内の支社および関連会社で勤務しています。2005 年には売上高 3 億 2400 万ユーロを達成しました。弊社は 20 社以上の関連会社を持ち、欧州、米国およびアジアに進出しています。 | |
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