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車のシートは北極の環境に耐えられるか

   
現状/課題
車のシートは北極の環境に耐えられるか
車のシートは北極の環境に耐えられるか
車のシートは色々なものに耐えなくてはいけません。例えばドライバーの体重、赤信号でイライラしている時の動きやズボンのバックポケットから財布を出す時の動きなど…。そして、車は世界中どこでも走らなくてはならないのです。アリゾナの燃えるような太陽の下に停められることもあれば、極寒のシベリアで活躍することもありますでは、どのような材料ならそのような条件に耐えられるのでしょうか? その答えを得るために、自動車製造業者は考えられうる気温全てのもとで厳しい負荷試験をシートに課さなくてはいけません。こうした仕事に一番適しているのは、KUKA社ロボットKR 210-2です。このロボットスウェーデンのボルボ社では既にトップの地位を占めています。

ボルボはずっと前から自動車シートの耐久性をテストしてきました。自動車シートは以前は空圧式シート検査機器でテストされていました。しかしながらこのシステムでは、シートに2つの次元での負荷しか加えられませんでした。ここでは、垂直または水平方向にしか実行できなかったのです。
ボルボ社は、考えられうる全ての気候条件と乗員のあらゆる動きをシミュレートできる柔軟なシステムを模索ていました。

具体化/ソリューション
同社の求める品質スタンダードは高いので、極度の気候条件にシートを晒すだけではなく、多様なタイプの乗員の動きを細かにシミュレートできるような最新システムを導入することになりました。
特殊保護服に身を包み、人工気候室に設置されたKUKA社ロボットはドライバーの動きを模倣し、シートの耐久性テストが行われます。KR 210-2は昼夜を問わず異なる気温のもとで作業します。人工気候室にあるロボットの周りには5つのシートが据えられます。ロボットは、人間の形をしたダミー人形を支えて、前もってプログラムされた動きを順番に実行していきます。
システムコンポーネント/依頼内容
力・トルクセンサーによって、人間の動きを再現することが可能になります。このセンサーは柔軟にプログラムでき、高い反復精度を備えています。測定システムには、力とトルクに関する6つの測定段階があり、そして完全な正確さが現実のものとなりました。こうして、ダミーとシートの間の表面接触でかかる実際の力に関するデータを得ることができます。テストオブジェクトの耐久性と関連して、ロボットの運動は一間隔をもって調節されます。システム一式を新しいシートに適合させるにも、基本コーディネートシステムを再定義するだけで済みます。ロボットと人工気候室は、メインコンピューターを通して外部から管理されます。ロボットは自らの気候ユニット、つまり繊維質のカバーに身を包んでいます。冷風は3箇所に向けて吹かれます。ロボットの周囲の温度は、コンスタントに 20 °Cに保たれます。
結果/成果
ロボットはどのシートも同様に扱います。柔軟なプログラムミングも可能です。なの、全ての試験対象を同じ負荷でテストすることができます。通常は標準プログラムが実行されます。しかし、新しいシートが一連のテストの途中で導入された場合でも、ロボットは「新米」がやってきたことを察知し、このシートにはどのテストサイクルがまだ必要かを正確に認識しす。
一つのテスト段階は最長で10週間まで続きます。ここでは、5つのシートタイプに結果が出されます。従来のテストシステムでは、一つのシートをテストするのに4週間もかかりました。
レポート番号
R 295
業種
自動車製造
自動車部品製造
アプリケーション
計測、試験、検査
その他のハンドリング操作
製品
大可搬量(100~240キロ)
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