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自動車ボディ工場のロボット・パーク

   
現状/課題
ケルン市のニールにあるフォード社の工場の自動車ボディ製造現場では、ロボットがフィエスタの全モデルの製造に適していることが求められています。それに加えて、2つの異なるアンダーボディを並行して繋ぎ合わせ、それと同時にもう1台をラインに通すことが求められます。並行してラインに通すことによってそれぞれの操業中も製造の切り替えが可能になり、製造停止を避けられるようになることが、フォードの望みです。さらに、完全な柔軟性に基づき、考えられうる限り全てのフィエスタのモデルを考慮に入れて、順序と量配分が完全に可変的に構成され、顧客の希望に答えてさらに迅速に製造を行えるようになることが求められています。
具体化/ソリューション
自動車ボディ工場のロボット・パーク
自動車ボディ工場のロボット・パーク
上記の目標を達成するために、フォード社はKUKA社のロボットKR 150 とKR 250 を260台投入しています。多角的で多彩な使用分野からの1つの例として、レーザー測定装置が装備されたロボット11台が完璧に全てのアンダーボディを検査するインライン測定装置が特にあげられます。これによって、プラント構想に適した形での完全な順応性が保証されます。100%のコントロール以外に、測定ロボットの光電子センサーは0.1ミリ弱という許容差で作動するので、この方式は測定の正確さという点で明らかな長所を兼ね備えています。さらに、測定ロボットは、どのモデルを検査しているか、どこにセンサーを当てなくてはならないかを常時認識しています。 ロボットの順応性はプレスラインでも求められています。プレス部品を次のものに迅速かつ確実に交換できるために、自動グリッパー交換方式が取られています。KUKA社のロボットは毎日230万の溶接ポイント、10万の溶接ボルトを取り付け、延べ7500メートル以上もの接着シームを塗装しています。これらの作業は迅速に行われ、高度の精密さをもって反復されます。 接合・ハンドリン作業の他に、ロボットは、まだ取り付けられていないドアのフランジをパッキング用の溶解鋳鉄でシーリングします。この工程の自動化によって、特別に開発された接着剤を正確でむら無く塗装することが可能になりました。
システムコンポーネント/依頼内容
KUKA社は、フロントエンドを含むアンダーボディ全体のためのプラント製作担当企業です。
結果/成果
より正確に最新のロボット技術によって、フィエスタのモデルのドアとトランク蓋のギャップを3.5ミリまで縮小することが可能となります。これはこの業界の最主要なライバルのものと比べて、10%小さくなっています。ロボットがドアを自動的に取り付けるので、そして自動車および受け入れ装置として機能する搬送パレットが製造中にインライン測定装置を通過するので、こうしたことも可能になります。溶接の質の向フォードは持続的に溶接の質の向上に努めているので、圧搾式のものに加えて、電動スポットウェルディングガンも使用されています。ロボットによる電動スポット溶接では、プライヤーによる溶接の動きを正確に決定できるので、柔軟な圧力集積が可能です。それに加え、より長い電極耐久時間、より明確なツール認識、より短いサイクルタイム、そして騒音の減少がもたらされます。高い稼働率KUKA社は85%以上の全体稼働率を保証します。ロボット自体の稼動準備率は99.99%以上です。同じくKUKA社のロボットが使用されているプレスラインにおいては、さらにアウグスブルクからの遠隔操作でもコントロールされています。設備のリーシングフォード社の新しい設備の50%はリーシングです。これにより、同社はサプライヤーとのよりよい関係を確約することになります。結局は、出来る限り最高の利用率でプラントを運営することに共同の重要性があるのですから。おまけに、将来のモデル開発のための資金も確保されます。
レポート番号
R 004
業種
自動車製造
アプリケーション
機械の積込み、積下ろしのハンドリング
計測、試験、検査
その他のハンドリング操作
溶接とろう付
ポイント溶接
ラッカー塗装、表面加工
接着剤・充填材の塗布
製品
産業ロボット
大可搬量(100~240キロ)
制御システム
KUKA 社ロボット制御装置 (KR C)
顧客
フォード株式会社 ケルン(ドイツ)

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