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I robot automatizzano un macello industriale |
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| Situazione di partenza / Compiti |
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 | | I robot automatizzano un macello industriale |  |
Quando nel centro di macellazione Coesfeld di WESTFLEISCH eG si iniziò a pensare alla possibilità di automatizzare il macello industriale esistente, dove le varie attività venivano svolte manualmente, vennero testati in un primo momento due robot KUKA per le fasi di processo "Taglio del retto" e "Sezione della sinfisi ischio-pubica e del ventre". In tale occasione, i robot si sono dimostrati un valido aiuto, in particolare per la qualità e la redditività ottenuta durante la lavorazione. |
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| Realizzazione / Soluzione |
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| In seguito ai test positivi, WESTFLEISCH ha richiesto l'integrazione nella linea di produzione di rispettivamente due robot KUKA KR 30 e KR 60 a sei assi. Tali robot sono protetti mediante un involucro igienico contro l'umidità, le impurità e i prodotti detergenti. Oltre ai robot, la soluzione di automatizzazione è costituita da un sistema di misurazione laser 3D e un software di analisi per PC, entrambi prodotti da Banss, nonché un software Conveyor della KUKA.
Un trasportatore sospeso movimenta le carcasse in continuo lungo la linea di produzione a una velocità di 170 millimetri al secondo. Poiché i robot devono seguire tale movimento, il software Conveyor li sincronizza con il trasportatore. Parallelamente, il sistema di misurazione laser tridimensionale genera dati precisi dell'intera superficie del corpo dei capi da macello. Tale procedura è necessaria in quanto ciascun capo presenta dimensioni e peso diversi, unitamente a ulteriori peculiarità anatomiche. Le coordinate così determinate vengono trasmesse al sistema di controllo robot mediante il software di analisi per PC che definisce i dati di taglio personalizzati per ciascuna carcassa. Il sistema di controllo calcola quindi le corse per i rispettivi robot. Quindi, il primo robot della linea, un KR 30 dotato di una pinza doppia per zampe, esegue il taglio distale anteriore in una posizione definita. Il secondo KR 30, montato sospeso sotto il soffitto, esegue un taglio per l'estrazione della parte terminale dell'intestino mediante una lama per il retto. In seguito a una nuova misurazione laser 3D è la volta di un KR 60 installato sospeso, che seziona la sinfisi ischio-pubica con una mannaia ed esegue il taglio iniziale nella parete addominale dei suini. Il secondo KR 60 apre l'addome e la gabbia toracica dell'animale con un coltello circolare. Con tale operazione lo sterno viene sempre sezionato al centro, in modo completo e preciso. |
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| Componenti di sistema / Volume dell‘ordine |
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- Rispettivamente due robot KUKA KR 30 e KR 60
- Sistemi di controllo robot KUKA basati su PC, compreso il control panel con piattaforma Windows
- Sistema di misurazione laser 3D
- Software di analisi per PC
- Software Conveyor
- Utensili: pinza doppia per zampe, lama per retto, mannaia, coltello circolare
- Programmazione dei robot
- Involucri igienici per i robot
- Trasportatore sospeso
- Messa in servizio
La consegna è avvenuta grazie alla Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH, Biedenkopf. |
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| Risultato/successo |
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Maggiore redditività
WESTFLEISCH è riuscita ad abbattere i costi della manodopera per ciascun capo da macello. Infatti, grazie alla lama per il retto si ottiene un aumento degli utili in termini di interiora superiore al cinque per cento rispetto alla lavorazione con taglio manuale. E dal momento che alla maggioranza dei clienti non è possibile fornire sterni interi, si rivela un vantaggio economico anche il sezionamento centrale dello sterno che solo i robot riescono a eseguire. A prescindere da ciò, i lunghi intervalli di manutenzione dei robot, in confronto ai valori tradizionali dei macelli, contribuiscono sensibilmente a ridurre i tempi di ammortizzazione. È stata inoltre notevolmente aumentata la durata degli utensili. La lama per il retto consente la lavorazione di più di 35 000 carcasse, la pinza doppia per le zampe e il coltello per la sinfisi ischio-pubica possono gestire circa 200 000 suini. Per il coltello circolare, si punta inequivocabilmente su più di 35 000 capi lavorabili.
Igiene migliorata
I robot garantiscono l'asepsi, in quanto disinfettano i rispettivi utensili dopo ciascuna fase di processo in acqua calda a 82 gradi.
Automazione durante la fase di produzione
Grazie al suo ingombro ridotto e alla sua flessibilità per quanto concerne il montaggio, eseguibile su pavimento, al soffitto e alla parete, è stato possibile eseguire l'installazione dei robot durante l'esercizio. Cioè senza interrompere la produzione.
Elevata disponibilità
I robot raggiungono una disponibilità prossima al 100%. Con intervalli di manutenzione superiori a 10 000 ore di esercizio. Inoltre, influiscono positivamente sulla disponibilità dell'impianto nel suo complesso. La linea di macellazione può procedere anche durante la manutenzione di un robot. Per la durata dell'intervento di manutenzione, i compiti svolti dal robot vengono assunti da un dipendente. Con altre tecnologie, quest'operazione risulterebbe difficile o persino impossibile.
Mantenimento dei posti di lavoro
Grazie all'automazione nessuno dei dipendenti presso WESTFLEISCH corre il rischio di perdere il proprio posto di lavoro. La società è in espansione e ha bisogno dei dipendenti in altri settori. A prescindere da ciò, grazie all'automazione WESTFLEISCH evita il trasferimento dei posti di lavoro all'estero. |
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| Numero di relazione |
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| R 280 |
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| Settore |
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Generi alimentari e voluttuari Altri settori |
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| Applicazione |
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Lavorazioni Altre applicazioni |
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| Cliente |
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| WESTFLEISCH eG, Münster, Germany |
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