I sistemi d’impilamento sono diversi per le varianti Classic e Professional. I robot impilano le capsule Classic su cinque livelli, ognuno con 16 scatole per un pallet, per ogni livello due volte sei scatole di cartone traverse e una volta quattro longitudinali. Per primo, i KR 180 PA depositano contemporaneamente due volte quattro scatole. Poi prendono altre quattro scatole, di cui in due passi mettono di volta in volta due sui portacarichi. Poi prendono altre quattro scatole di cartone e le pallettizzano singolarmente. Delle scatole più grandi riempite con capsule Professional, i robot depositano dodici su un livello e in tutto sei livelli su un pallet. Iniziano con due volte due scatole, seguono due volte quattro. Ruotando i propri prensili aspiranti, i KR 180 PA eseguono i sistemi d’impilamento richiesti. Dato che i circuiti a depressione negli effettori possono essere comandati separatamente, i robot possono consegnare le quattro scatole che prendono di volta in volta in un numero qualsiasi, oppure tenerle. Per il handling dei pallet vuoti necessari per l’impilamento, i KR 180 PA estraggono due ganci su ogni lato stretto dei loro prensili.

• Tre robot di pallettizzazione KUKA KR 180 PA
• Tre comandi robot KUKA basati su PC compresi i control panel con piattaforma Windows per il facile uso ed eliminazione di disturbi
• Tre prensili a depressione regolabili
• Programmazione del robot
• Messa in servizio

• Vantaggio attraverso il professionista di pallettizzazione
  
  Grazie alla cinematica FEM ottimizzata a seconda delle esigenze specifiche d’applicazione, il professionista di pallettizzazione KR 180 PA, un robot a quattro assi con quinto asse passivo, garantisce processi di pallettizzazione particolarmente efficienti.
  
  
  
• Grandissimo raggio d’azione
  
  La decisione a favore dei KR 180 PA è stata soprattutto dovuta al loro grande raggio d’azione. I professionisti di pallettizzazione sono in grado di estrarre pacchi dalla rullivia alimentatrice, installata circa tre metri sopra il pavimento, e depositarli a livello. Per questo motivo non erano necessari investimenti supplementari per il trasportatore a rulli, e grazie al grande spazio di lavoro dei KR 180 PA non era necessario condurlo verso il basso.
  
  
  
• Disponibilità quasi al 100 %
  
  La disponibilità quasi al 100 % è uno dei più importanti ulteriori vantaggi dei robot. Per garantire la disponibilità e di conseguenza l’alta movimentazione, la Nestlé Nespresso ha stipulato un contratto d’assistenza Plus con la KUKA Roboter Schweiz AG. Nel contratto la KUKA si impegna, in caso di un guasto, a mandare un tecnico e i pezzi di ricambio necessari al centro di produzione entro 24 ore. Inoltre la KUKA Roboter garantisce che il loro servizio di supporto in linea è diponibile per 365 giorni all’anno, 24 ore su 24.
  
  
  
• Alte riserve di capacità
  
  In questo momento, la Nestlé Nespresso sfrutta i robot approssimatamente solo del 75 %, in quanto due dei KR 180 PA pallettizzano la maggior parte dei 260 portacarichi al giorno. Il terzo robot è previsto principalmente per evitare temporanee difficoltà durante il handling, appena l'utente avrà potenziate le sue capacità produttive.