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Manipolazione di tubi di chamotte per camini |
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| Situazione di partenza / Compiti |
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| La società Wolfshöher Tonwerke punta già da anni sull‘automazione economicamente vantaggiosa. Finora, per esempio, trasportava tubi di chamotte per camini, provvisti di scanalatura e linguetta, con unità lineari. Poiché la fabbrica produttrice del prodotto è stata chiusa, l‘azienda ha colto l‘occasione del trasferimento per modernizzare il sistema di manipolazione. |
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| Realizzazione / Soluzione |
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| Attualmente i tubi di chamotte per camini sono manipolati da tre robot KUKA, e grazie a ciò oltre ad una maggiore flessibilità, si è verificato un aumento sia della produttività sia della qualità. Sono ora in azione un robot di pallettizzazione KR 180 PA a quattro assi e due robot standard KR45 a sei assi. Gli spezzoni di chamotte sono tagliati automaticamente, in lunghezze di 330 o 660 m. Quattro tubi di 330 mm e un anello d’accatastamento corto compongono un‘unità, che in seguito i KR 45 impileranno a torre. Nella produzione degli spezzoni con 660 mm di lunghezza ci sono invece due tubi e un anello d’accatastamento. Le unità sono poi consegnate ai contenitori di trasporto dell‘impianto per tubi. L‘operatore di quest’impianto seleziona sul display del suo pulpito di comando il programma che corrisponde alla lunghezza e al diametro degli spezzoni. Per il comando dei robot utilizza il Control Panel KUKA. Nel caso dei tubi di 330 mm sono adagiati a turno due spezzoni con o senza anello d’accatastamento in un contenitore e trasportati nella posizione di prelievo, dove il KR 180 PA li preleva con il suo gripper con ventosa sotto vuoto e li deposita nei contenitori del trasferitore trasversale di tubi. Questo trasla contemporaneamente un pezzo grezzo ad ognuna delle stazioni, posizionate a destra e sinistra, che tagliano la scanalatura e la linguetta. L‘anello d’accatastamento invece è ribaltato sul nastro di trasporto dei tubi. Al termine del processo di taglio, il trasferitore trasversale porta i tubi ai due KR 45, che prendono gli spezzoni e li depositano verticalmente uno sopra l‘altro sull‘anello d’accatastamento, che si trova già sul nastro di trasporto dei tubi. Poiché l‘anello d’accatastamento è centrato meccanicamente in una posizione definita, i KR 45 possono impilare i tubi con una precisione millimetrica. Durante l‘impilamento, il controllo del robot misura costantemente la distanza residua con un tastatore laser integrato nel gripper. Grazie a quest’informazione è possibile posizionare il grezzo con grande sensibilità. Quando una pila di tubi è completa, il nastro di trasporto si muove verso un pick up di tubi, il quale preleva la pila e la consegna al carrello del forno. Per produrre i tubi da 660 mm il gestore necessita di un KR 45 e di un trasferitore trasversale. In questo caso il restante robot a sei assi preleva soltanto un pezzo grezzo e il KR 180 PA, ogni secondo ciclo, preleva anche un anello d’accatastamento. |
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| Componenti di sistema / Volume dell‘ordine |
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- Un robot di pallettizzazione KUKA KR 180 PA
- Due robot KUKA KR 45
- Tre controlli robot KUKA basati su PC incluso Control Panel con la nota interfaccia utente Windows
- Tre pinze a ventosa sotto vuoto, che si possono regolare sui diversi diametri dei tubi
- Programmazione robot
- Messa in funzione
Fornitura mediante FREYMATIC AG, Felsberg in Svizzera |
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| Risultato/successo |
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- In vantaggio grazie al professionista della pallettizzazione
Il „professionista della pallettizzazione“ KR 180 PA, è un robot a quattro assi con il quinto asse passivo, che con la sua cinematica, studiata specificamente per quest‘applicazione e ottimizzata secondo il metodo degli elementi finiti (FEM), garantisce processi di pallettizzazione particolarmente efficienti. Il suo braccio, costruito con il materiale composito in fibra di carbone CFK, grazie ad un piccolo momento d‘inerzia della massa permette importanti accelerazioni. Il KR 180 PA può impilare carichi del peso di 180 kg fino ad altezze di 3.000 mm. Proprio questo suo ampio raggio d’azione è stato determinante per il gestore al momento di scegliere il robot giusto. In aggiunta, produrre un KR 180 PA è più economico che produrre un sei assi. I vantaggi nei costi derivano anche dal prevalente impiego di componenti standard.
- Importante miglioramento delle prestazioni
Il passaggio all‘uso dei robot ha determinato un significativo miglioramento delle prestazioni. Nel settore in cui sono impiegati i robot, la società Wolfshöher Tonwerke produce con una velocità superiore del 50 per cento rispetto a prima, e inoltre necessita un numero molto inferiore di operatori. A permettere la produzione odierna di 16 tubi di chamotte per camino al minuto, oltre ai brevi tempi ciclo del robot, si aggiunge anche il fatto che i tubi non sono più dotati di scanalatura e linguetta singolarmente in successione, ma a coppie in due stazioni parallele.
- Migliore qualità
La Wolfshöher Tonwerke ottiene adesso anche una qualità migliore, perché i robot che lavorano con una grande precisione ripetitiva manipolano i pezzi grezzi con grande delicatezza e questi di conseguenza non subiscono più deformazioni.
- Elevata flessibilità
Un ulteriore punto a favore del robot è la sua flessibilità. Questa è dimostrata p.e. dalla manipolazione di cinque diverse misure di tubi, con diametri da 120 a 200 mm.
- Riduzione dell‘impiego di personale
I robot KUKA, non solo rendono superflue le attività manuali, ma anche diverse operazioni di trasporto. Il gestore approfitta quindi anche del ridotto fabbisogno di personale, di una percentuale di errori minimizzata e di percorsi più brevi, cui si aggiunge una minore incidenza dei danneggiamenti. |
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| Numero di relazione |
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| R 222 |
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| Settore |
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Ceramica, pietre
Edilizia |
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| Applicazione |
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Manipolazione & carico/scarico
Altri operazioni di manipolazione |
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| Cliente |
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| Wolfshöher Tonwerke GmbH, Germania |
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