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Applicazione di vernici in alcool

Situazione di partenza / Compiti

Lo stabilimento di Weilbach della società Linde Material Handling produce i cosiddetti contrappesi strutturali per carrelli elevatori, con il procedimento di colata in terra 51. Con questo tipo di processo si versa acciaio liquido in una staffa di formatura, composta di sabbia quarzosa mescolata a resina e indurente, al fine di ottenere la consistenza necessaria. La società Linde era in cerca di una soluzione economicamente vantaggiosa per l’applicazione dello strato di protezione costituito da vernice in alcool, necessario tra la terra e l’acciaio liquido, operazione che finora era stata eseguita manualmente.

Realizzazione / Soluzione

L’azienda trovò la soluzione che cercava nel robot KUKA KR 125 a sei assi. Il robot antropomorfo soffia via i resti di terra sciolta, presenti nelle staffe dei contrappesi, con un ugello e successivamente procede all’applicazione della vernice in alcool utilizzando una lancia d’allagamento. Prima di assegnare l’ordine, si era proceduto a verificare, per mezzo delle coordinate spaziali, se il KR 125 era effettivamente in grado di raggiungere anche gli angoli più esterni delle staffe. Quando le prove confermarono tale ipotesi, Linde si decise per questo robot KUKA, il cui raggio d’azione risponde in modo ottimale alle esigenze dell’applicazione.

Una rulliera convoglia le staffe fino ad una stazione di ribaltamento. Qui il controllo del robot legge il codice della staffa è riconosce in questo modo quali tipi di staffe e in quale sequenza devono essere elaborate nella cella robotizzata. Non appena l’impianto di trasporto riceve il corrispondente segnale dal controllo del robot, la staffa avanza sulla rulliera fermandosi sotto un manipolatore. Questo preleva la staffa facendola convergere in una posizione dalla quale il robot può soffiare via la terra. Successivamente il manipolatore solleva la staffa al di sopra della vasca di raccolta della vernice. In questo momento il KR 125 afferra la lancia d’allagamento e con grande precisione irrora la staffa con la vernice. A conclusione di quest’operazione il manipolatore la capovolge per far sì che i resti di vernice sgocciolino nella vasca di raccolta e poi la rimette nuovamente sulla rulliera.

Componenti di sistema / Volume dell‘ordine

Robot KUKA KR 125
Controllo robot KUKA basato su PC, incluso Control Panel con interfaccia utente Windows
Sistema di pinze e loro regolazione sulla lancia d’allagamento
Programmazione robot
Engineering per l’applicazione del programma
Interfacce per le apparecchiature periferiche
Recinzioni protettive
Messa in funzione
Addestramento degli operatori

Fornitura mediante la ditta KUKA-Systempartner Boll Handhabungssysteme GmbH, Kleinwallstadt.

Risultato/successo

Elevato vantaggio economico

Dato che la ditta Linde ha potuto risparmiare un operaio per ogni turno, l’azienda produce ora i contrappesi con un notevole risparmio di costi. Per quanto riguarda l’ammortamento, si calcolano due anni per l’impianto completo, incluso il software. A ciò bisogna aggiungere che gli operai non sono più esposti ai vapori della vernice.
Facilità d‘uso

In questo caso la facilità d’uso del robot consentita dal Control Panel KUKA con la sua interfaccia utente Windows, è particolarmente significativa, in quanto per le differenti staffe sono necessari 31 programmi.

Nuova ricerca

Numero di relazione

R 197

Settore

Altri mezzi di trasporto Industria fondiaria Prodotti di metallo

Applicazione

Manipolazione & carico/scarico Macchine di pressofusione per metalli e impianti per fonderia Altri operazioni di manipolazione Verniciatura, trattamento superficiale Altri rivestimenti